GPS M9N sử dụng GNSS đa chòm sao được cung cấp bởi u-blox M9N, một bộ thu GNSS đồng thời có thể nhận và theo dõi nhiều hệ thống GNSS. Nhờ vào kiến trúc front-end RF băng tần đa dạng, tất cả bốn chòm sao GNSS lớn là GPS, Galileo, GLONASS, và BeiDou có thể được nhận đồng thời.
Nó cũng đi kèm với la bàn IST8310, chỉ báo LED ba màu, chuông báo, và một công tắc an toàn. Có 3 tùy chọn kết nối khác nhau cho các mục đích khác nhau. Mô-đun này được giao với tốc độ baud 115200 (trước đây là 38400).
Antenna vá 25 x 25 mm2 độ lợi cao mang lại hiệu suất xuất sắc, và mẫu bức xạ anten đa hướng tăng tính linh hoạt cho việc lắp đặt thiết bị. Nó có mạch điện chủ động cho antenna patched gốm và pin dự phòng có thể sạc lại để khởi động ấm.
Tính Năng
Bộ thu GNSS Ublox M9N
Định vị chính xác
Tốc độ cập nhật điều hướng nhanh
La bàn IST8310
Antenna 25*25*4mm độ lợi cao
Chuông báo nội bộ, công tắc an toàn
Đèn LED RGB siêu sáng
Ghi Chú
Trình điều khiển LED trạng thái đã thay đổi. LED này được hỗ trợ trong PX4 1.14, ArduPilot 4.4.0 & sau đó. (Thêm thông tin)
Thông Số Kỹ Thuật
Holybro M10 GPS
Holybro M9N GPS
Bộ thu GNSS
Ublox M10
Ublox M9N
Số lượng GNSS đồng thời
Tối đa 4 GNSS
Tối đa 4 GNSS
BeiDou
BeiDou
Galileo
Galileo
GLONASS
GLONASS
GPS
GPS
QZSS
QZSS
Băng tần tần số
GPS L1
GPS L1
Galileo E1
Galileo E1
GLONASS L1
GLONASS L1
BeiDou B1
BeiDou B1
SBAS L1
SBAS L1
QZSS L1
QZSS L1
La bàn
IST8310
IST8310
Giao thức đầu ra
UBX (U-blox)
UBX (U-blox)
NMEA
NMEA
Độ chính xác
2.0m CEP
1.5m CEP
Tốc độ cập nhật Nav.
Tối đa 25 Hz (GNSS đơn),
Tối đa 25 Hz (4 GNSS đồng thời)
Tối đa 10 Hz (4 GNSS đồng thời)
Hệ thống tăng cường GNSS
EGNOS, GAGAN, MSAS và WAAS
EGNOS, GAGAN, MSAS và WAAS
QZSS: L1S
QZSS: L1S
Tốc độ Baud mặc định
115200
115200
Điện áp đầu vào
4.7-5.2V
4.7-5.2V
Loại Cảm Biến
JST-GH-10pin
JST-GH-6pin
Molex 1.25mm 6pin & 4pin & 3pin (không có cho V2)
Antenna
Antenna patch gốm 25 x 25 x 4 mm
Độ lợi Antenna
1.5dbi
Độ lợi LNA Antenna
22dB
Tiêu thụ điện năng
Ít hơn 200mA @ 5V
Ít hơn 200mA @ 5V
Nhiệt độ hoạt động
-40~80°C
-40~80°C
Phiên bản
V1
V2
V1
V2
Kích thước
φ50 x14.4 mm
φ51 x18.5 mm
φ50 x14.4 mm
φ51 x18.5 mm
Trọng lượng
32g
36.8g
32g
36.8g
Chỉ số IP
NA
IP67
NA
IP67
Chiều dài cáp
26cm (cáp 42cm mua riêng)
26cm (cáp 42cm mua riêng)
Khác (V1)
Đèn LED ba màu
Đèn LED ba màu
Chuông báo tích hợp
Chuông báo tích hợp
Công tắc an toàn
Công tắc an toàn
Bộ khuếch đại RF LNA MAX2659ELT+
Bộ khuếch đại RF LNA MAX2659ELT+
Tụ Farah có thể sạc lại
Tụ Farah có thể sạc lại
Bộ điều chỉnh 3.3V thấp tiếng ồn
Bộ điều chỉnh 3.3V thấp tiếng ồn
Ghi Chú
Trình điều khiển LED trạng thái đã thay đổi. LED này được hỗ trợ trong PX4 1.14, ArduPilot 4.4.0 & sau đó. (Thêm thông tin)
Người dùng Ardupilot: Nếu không thể thực hiện hiệu chuẩn la bàn bình thường "múa la bàn" vì lý do nào đó, hãy đặt tham số COMPASS_ORIENT=6 (Yaw270) để định hướng la bàn đúng cách.
Tùy chọn này phổ biến nhất; nó được sử dụng trên bộ điều khiển bay tiêu chuẩn Pixhawk 10-pin “Mô-đun GPS” hoặc cổng đầu vào "GPS1".
SKU12029 & SKU12090 - Holybro M9N GPS thứ cấp (cáp JST GHR1.25mm 6pin):
Cổng này có thể được sử dụng trên bộ điều khiển bay tiêu chuẩn Pixhawk 6-pin “UART & I2C” hoặc cổng đầu vào "GPS2" như một GPS thứ cấp. GPS này cũng tương thích với CubeFlight Controllercổng GPS2.
SKU này không còn trong sản xuất. Đối với khách hàng cần GPS với cáp tương thích với Pix32 & Pix32 & Pixhawk1/2.4.6/2.4.8, vui lòng truy cập trang cáp mở rộng GPS để mua và lắp đặt cáp riêng.
Đánh giá nhận xét