Thaituan-hobby (2 sp)
Thông tin sản phẩm
Pixhawk® 4 sử dụng công nghệ xử lý tiên tiến từ STMicroelectronics®, công nghệ cảm biến từ Bosch®, InvenSense®, và hệ điều hành thời gian thực NuttX, mang đến hiệu suất, linh hoạt và độ tin cậy không tưởng cho việc điều khiển bất kỳ phương tiện tự hành nào.
Vi điều khiển của Pixhawk 4 có bộ nhớ flash 2MB và 512KB RAM. Với nguồn lực sức mạnh và RAM tăng lên, các nhà phát triển có thể làm việc hiệu quả và năng suất hơn trong việc phát triển. Các thuật toán và mô hình phức tạp hơn có thể được triển khai trên thiết bị tự lái.
Các IMU hiệu suất cao, ít tiếng ồn trên bo mạch được thiết kế cho các ứng dụng ổn định. Các tín hiệu sẵn sàng dữ liệu từ tất cả các cảm biến được định tuyến đến các chân ngắt riêng biệt và các chân bắt thời gian trên thiết bị tự lái, cho phép đánh dấu thời gian chính xác cho dữ liệu cảm biến. Các biện pháp giảm rung mới được thiết kế cho phép đọc chính xác hơn, giúp các phương tiện đạt được hiệu suất bay tổng thể tốt hơn.
Các bus SPI bên ngoài và sáu đường chọn chip liên quan cho phép thêm cảm biến bổ sung và tải trọng giao diện SPI. Có tổng cộng bốn bus I2C, hai dành riêng cho sử dụng bên ngoài và hai được nhóm với các cổng nối tiếp cho các mô-đun GPS/Compa.
Bao gồm:
Đánh giá nhận xét