Holybro Pixhawk 6x(ICM-45686) Standard Set + M9N Gps

Holybro Pixhawk 6x(ICM-45686) Standard Set + M9N Gps - V2a
Mã SP: Holybro Pixhawk 6x(ICM-45686) Standard Set + M9N Gps - V2a

Cảm biến IMU với công nghệ BalancedGyro™
Vi xử lý STM32H753 mạnh mẽ, xung nhịp lên đến 480 MHz
Bộ điều khiển bay mô-đun với kết nối linh hoạt
Bề mặt cách ly rung động độc đáo cho hiệu suất cao
Giao diện Ethernet tích hợp cho truyền tải nhanh nhất

8,230,000 VNĐ

- +

0936.336.128

Địa chỉ mua hàng

Thaituan-hobby (2 sp)

Thông tin sản phẩm

Đánh giá nhận xét

Điểm thiết kế chính

Dự phòng: 3x cảm biến ICM-45686 IMU (±32g) với công nghệ BalancedGyro™ & 2x cảm biến áp suất
Vi xử lý STM32H753 hiệu suất cao với tốc độ xung nhịp lên đến 480 MHz
Bộ điều khiển bay mô-đun: hệ thống IMU, FMU và cơ sở được kết nối bằng một đầu nối Pixhawk® Autopilot Bus 100-pin & 50-pin.
Miền dư ba: Các miền cảm biến hoàn toàn cách ly với các bus riêng biệt và điều khiển nguồn riêng biệt
Vật liệu cách ly rung động bền mới với tần số dao động trong phổ cao hơn
Giao diện Ethernet cho việc tích hợp máy tính nhiệm vụ tốc độ cao. Không cần biến áp có thể đạt được bằng cách sử dụng điện trở ngừng 50 Ohm tại thiết bị mục tiêu (AN2190 50 Ohm termination).
Bảng IMU điều khiển nhiệt độ, cho phép nhiệt độ làm việc tối ưu của IMU
Chế độ tín hiệu 3.3V hoặc 5V có thể chuyển đổi phần cứng (cần sửa đổi bảng cơ sở)
Module nguồn kỹ thuật số hỗ trợ để cải thiện độ chính xác dữ liệu điện áp và dòng điện

Thiết kế cách ly rung động mới hoàn toàn

Thiết kế cách ly rung động mới này sử dụng cùng một vật liệu cách ly bền được công thức hóa theo yêu cầu như Pixhawk 6X Pro, thay vì thiết kế foam truyền thống. Được hỗ trợ bởi R&D và thử nghiệm rộng rãi, nó cung cấp các đặc tính dập IMU tối ưu với tần số dao động trong phổ cao hơn, hoàn hảo cho drone công nghiệp và thương mại

Ghi chú:

Phiên bản Rev 8 được hỗ trợ trong bản phát hành PX4 1.14.3 trở lên, cũng như bản phát hành ổn định Ardupilot 4.5.0 hoặc mới hơn. Nó được phân phối với firmware PX4 theo mặc định. Người dùng cũng có thể sử dụng firmware Ardupilot bằng cách flash firmware qua Mission Planner hoặc QGroundControl.

Bảng so sánh module nguồn

Thông số kỹ thuật

Vi xử lý & Cảm biến

Vi xử lý FMU: STM32H753
- 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB bộ nhớ flash, 1MB RAM
Vi xử lý IO: STM32F103
- 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM
Cảm biến trên bo mạch (Đang vận chuyển Hiện tại, Rev8)
- Tốc độ/Giá: 3x ICM-45686 (với công nghệ BalancedGyro™)
- Cảm biến áp suất: ICP20100 & BMP388
- Từ tính: BMM150
Cảm biến trên bo mạch (Phiên bản trước, Rev 3/4)
- Tốc độ/Giá: BMI088/ICM-20649
- Tốc độ/Giá: ICM-42688-P
- Tốc độ/Giá: ICM-42670-P
- Từ tính: BMM150
- Cảm biến áp suất: 2x BMP388
NXP EdgeLock SE050 Plug & Trust phần cứng yếu tố bảo mật

Dữ liệu điện

Điện áp:
- Điện áp đầu vào tối đa: 6V
- Điện áp đầu vào USB: 4.75~5.25V
- Điện áp đầu vào Servo Rail: 0~36V
Chỉ số dòng điện:
- Giới hạn dòng điện kết hợp Telem1 & GPS2: 1.5A
- Giới hạn dòng điện kết hợp tất cả các port khác: 1.5A
Điện áp tín hiệu PWM:
- Mặc định 3.3V (Có thể điều chỉnh lên 5V bằng cách thay đổi điện trở trên bo mạch)
Nhiệt độ hoạt động: -25-85°C

Dữ liệu cơ học

Kích thước
- Module điều khiển bay: 38.8 x 31.8 x 16.8mm
- Bảng cơ sở chuẩn: 52.4 x 102 x 16.7mm (Nhôm)
- Bảng cơ sở mini: 43.4 x 72.8 x 14.2 mm
Cân nặng
- Module điều khiển bay: 31.3g
- Bảng cơ sở chuẩn: 72.5g (Nhôm)
- Bảng cơ sở mini: 26.5g

Liên kết tham khảo

Thông số đầy đủ
Cổng Pixhawk Baseboards
Hướng dẫn cài đặt module nguồn
Kích thước
Tải xuống
Sơ đồ đấu dây mẫu
Thông tin mới nhất về Firmware tương hỗ.
Để biết thêm thông tin kỹ thuật, vui lòng truy cập https://docs.holybro.com/.

Bao gồm:

Module điều khiển bay Pixhawk 6X
Bảng cơ sở chuẩn v2A
Module nguồn PM02D HV
Bộ cáp
M9N GPS

Xem thêm các sản phẩm của HOLYBRO

Xem thêm

TẠI SAO BẠN NÊN CHỌN CHÚNG TÔI

Thương hiệu lâu năm, 1 trong những cửa hàng lâu đời nhất còn đang tồn tại và phát triển.
Sản phẩm chính hãng, đa dạng về chủng loại, giá cả.
Đội ngũ kiến trúc giàu kinh nghiệm, trung thực, tận tâm với khách hàng.
Chế độ hậu mãi hợp lí, cân bằng lợi ích cả 2 bên.
Vận chuyển miễn phí cho khu vực nội thành với đơn hàng trên 2 triệu đồng.
Kiểm tra hàng, thanh toán tại nhà khi nhận hàng.