Các Điểm Thiết Kế Chính
- Dự phòng: 3 cảm biến ICM-45686 IMU (±32g) với công nghệ BalancedGyro™ & 2 cảm biến Barometer
- Vi xử lý STM32H753 hiệu suất cao với tốc độ đồng hồ lên tới 480 MHz
- Bộ điều khiển bay mô-đun: cảm biến IMU, FMU, và hệ thống cơ sở tách biệt được kết nối bởi một đầu nối bus Pixhawk® 100 chân và 50 chân.
- Miền dự phòng ba lần: Các miền cảm biến hoàn toàn tách biệt với các bus và điều khiển nguồn riêng biệt
- Chất liệu cách ly rung động tiên tiến mới hoàn toàn với tần số cộng hưởng trong phổ cao hơn
- Giao diện Ethernet cho tích hợp máy tính nhiệm vụ tốc độ cao. Có thể không dùng biến áp bằng cách sử dụng điện trở kết thúc 50 Ohm tại thiết bị mục tiêu (AN2190 50 Ohm termination).
- Bảng IMU điều khiển nhiệt độ, cho phép nhiệt độ làm việc tối ưu của các IMU
- Các chế độ tín hiệu 3.3V hoặc 5V có thể chuyển đổi phần cứng (cần sửa đổi bảng cơ sở)
- Hỗ trợ mô-đun nguồn số cho dữ liệu điện áp và dòng điện chính xác hơn
Thiết Kế Cách Ly Rung Động Mới Nhất
Thiết kế cách ly rung động mới này sử dụng chất liệu cách ly bền được chế tạo đặc biệt giống như Pixhawk 6X Pro, thay vì thiết kế bọt truyền thống. Hỗ trợ bởi nghiên cứu và thử nghiệm sâu rộng, nó cung cấp các đặc tính giảm xóc IMU tối ưu với tần số cộng hưởng trong phổ cao, hoàn hảo cho các drone công nghiệp và thương mại.
Lưu ý:
- Phiên bản Rev 8 được hỗ trợ trong phiên bản PX4 1.14.3 hoặc mới hơn, cũng như phiên bản ổn định Ardupilot 4.5.0 hoặc mới hơn. Nó được giao hàng với firmware PX4 theo mặc định. Người dùng cũng có thể sử dụng firmware Ardupilot bằng cách flash firmware thông qua Mission Planner hoặc QGroundControl.
Biểu đồ so sánh mô-đun nguồn
Thông Số Kỹ Thuật
Vi xử lý & Cảm biến
- Vi xử lý FMU: STM32H753
- 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB bộ nhớ flash, 1MB RAM
- Vi xử lý IO: STM32F103
- 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM
- Cảm biến trên bo mạch (Giao hàng Hiện tại, Rev8)
- Accel/Gyro: 3x ICM-45686 (với Công nghệ BalancedGyro™)
- Barometer: ICP20100 & BMP388
- Nam châm: BMM150
- Cảm biến trên bo mạch (Phiên bản trước, Rev 3/4)
- Accel/Gyro: BMI088/ICM-20649
- Accel/Gyro: ICM-42688-P
- Accel/Gyro: ICM-42670-P
- Nam châm: BMM150
- Barometer: 2x BMP388
- NXP EdgeLock SE050 Plug & Trust phần cứng bảo mật
Dữ liệu điện
- Đánh giá điện áp:
- Điện áp đầu vào tối đa: 6V
- Điện áp đầu vào USB: 4.75~5.25V
- Điện áp đầu vào Servo Rail: 0~36V
- Đánh giá dòng điện:
- Dòng điện giới hạn kết hợp Telem1 & GPS2: 1.5A
- Dòng điện giới hạn kết hợp cho tất cả các cổng khác: 1.5A
- Điện áp tín hiệu PWM:
- Mặc định 3.3V (Có thể điều chỉnh thành 5V bằng cách thay đổi điện trở trên bo mạch)
- Nhiệt độ hoạt động: -25-85°C
Dữ liệu cơ khí
- Kích thước
- Mô-đun Bộ điều khiển Bay: 38.8 x 31.8 x 16.8mm
- Bảng Cơ sở Tiêu chuẩn: 52.4 x 102 x 16.7mm (Nhôm)
- Bảng Cơ sở Mini: 43.4 x 72.8 x 14.2 mm
- Cân nặng
- Mô-đun Bộ điều khiển Bay: 31.3g
- Bảng Cơ sở Tiêu chuẩn: 72.5g (Nhôm)
- Bảng Cơ sở Mini: 26.5g
Các Liên Kết Tham Khảo
Mã SKU 11073 bao gồm:
- Mô-đun Bộ điều khiển Bay Pixhawk 6X
Bộ Controller + Bảng Cơ Sở + Mô-đun Nguồn bao gồm:
Xem thêm các sản phẩm của HOLYBRO
Đánh giá nhận xét