Tổng quan
Đài phát thanh Holybro SiK Telemetry là một nền tảng radio mã nguồn mở nhỏ gọn, nhẹ và giá rẻ thường cho phép khoảng cách tốt hơn 300m "ngay từ đầu" (khoảng cách có thể mở rộng đến vài kilomet bằng cách sử dụng ăng-ten patch trên mặt đất). Đài phát này dễ dàng cắm và chạy với tất cả các điều khiển bay Pixhawk Standard và các Flight Controller khác, cung cấp cách đơn giản nhất để thiết lập một kết nối telemetry giữa Autopilot và trạm mặt đất của bạn. Nó sử dụng firmware mã nguồn mở được thiết kế đặc biệt để hoạt động tốt với các gói MAVLink và được tích hợp với Mission Planner, Ardupilot, QGroundControl, PX4 Autopilot. Các đài phát có thể là 915Mhz hoặc 433Mhz và bạn nên mua mẫu phù hợp với quốc gia/khu vực của bạn.
Tính năng
- Firmware mã nguồn mở SIK
- Cắm và chơi cho các điều khiển bay Pixhawk Standard
- Cách dễ nhất để kết nối Autopilot và Trạm mặt đất của bạn
- Radio trên không và dưới đất có thể thay đổi cho nhau
- Cổng Micro-USB (Cáp chuyển đổi Type-C bao gồm)
- Kết nối JST-GH 6 vị trí
Thông số kỹ thuật
- 100mW/500mW công suất đầu ra tối đa (có thể điều chỉnh) -117 dBm độ nhạy thu
- Cổng RP-SMA
- Giao tiếp 2 chiều full-duplex qua giao diện TDM UART thích ứng
- Liên kết nối trong suốt
- Khung giao thức MAVLink
- Phát tán tần số nhảy (FHSS) Hệ số chu kỳ có thể cấu hình
- Sửa lỗi có thể sửa tới 25% lỗi bit Firmware mã nguồn mở SIK
- Có thể cấu hình qua Mission Planner & APM Planner
- FT230X/FT231 là IC USB sang BASIC UART
Kích thước
28 x 53 x 10.7mm (không có ăng-ten)
Dữ liệu điện
- Điện áp nguồn: 5V DC (từ USB hoặc JST-GH)
- Dòng truyền: 100 mA ở 20dBm
- Dòng nhận: 25 mA
- Giao diện nối tiếp: 3.3 V UART
Trọng lượng
- 13.6g không có ăng-ten
- 7.4g cho ăng-ten 433MHz
- 9.5g cho ăng-ten 915MHz
ĐỊNH DANH FCC
2AP22-HT03-V3
Gói bao gồm
- Mô-đun radio với ăng-ten *2
- Cáp Micro-USB sang USB-A *1
- Cáp chuyển đổi Micro-USB sang Micro-USB OTG *1
- Chuyển đổi Micro USB sang Type C
- Cáp JST-GH-6P sang JST-GH-6P *1 (cho FC Pixhawk Standard)
- Cáp JST-GH-6P sang Molex DF13 6P (cho Pix32, Pixhawk 2.4.6, v.v.)
Sổ tay:
Hướng dẫn nhanh Tần số-Radio-V3
Một số mẹo:
https://ardupilot.org/copter/docs/common-configuring-a-telemetry-radio-using-mission-planner.html
Đánh giá nhận xét