Tổng Quan
MicoAir-WiFi-Link là mô-đun telemetry WiFi 6 băng tần kép (2.4GHz / 5GHz) được thiết kế riêng cho việc điều chỉnh bộ điều khiển bay không dây và xây dựng mạng biểu diễn ánh sáng đa drone. Được cung cấp năng lượng bởi công nghệ OFDMA và MU-MIMO downlink, nó cung cấp truyền tải đồng thời hiệu quả cao, đảm bảo các kết nối không dây đáng tin cậy hơn cho mạng đa thiết bị.
Ứng Dụng Điển Hình
MicoAir-WiFi-Link lý tưởng cho các tình huống sau:
- Điều Chỉnh Không Dây Bộ Điều Khiển Bay Mã Nguồn Mở (ArduPilot/PX4): Hỗ trợ phần mềm Trạm Điều Khiển Mặt Đất (GCS) như Mission Planner, QGroundControl (QGC), và MicoPilot.
- Xây Dựng Mạng Biểu Diễn Ánh Sáng Đoàn Drone: Cho phép giao tiếp đa drone, dữ liệu waypoint, và tải lên lệnh (hỗ trợ Skybrush).
- Truy Cập Không Dây Cho Robot và Hệ Thống Không Người Lái: Phù hợp cho nhiều tình huống điều khiển và gỡ rối yêu cầu truyền thông không dây băng thông cao diện tích ngắn.
Tính Năng Sản Phẩm
- Được cung cấp bởi ESP32-C5
- Băng tần kép WiFi: 2.4 GHz / 5 GHz
- Hỗ trợ WiFi 6 (802.11ax), tương thích ngược với 802.11 a/b/g/n/ac
- Thường mặc định chế độ AP để kết nối trực tiếp
- Hỗ trợ chế độ STA để kết nối với router
- Hỗ trợ truyền tải trong suốt Serial <-> UDP hai chiều
- Truyền tải serial BLE trong suốt (kết nối Bluetooth hiện tại chỉ được hỗ trợ bởi MicoPilot)
- Có trang cấu hình dựa trên web tích hợp
- Cấu hình tham số qua USB serial AT commands
- Cập nhật firmware qua MicoAssistant
Các Tham Số
- Điều Khiển Chính: ESP32-C5
- Tiêu Chuẩn Không Dây: WiFi 6 / 802.11ax, tương thích ngược với 802.11 a/b/g/n/ac
- Tần Số: 2.4 GHz / 5 GHz
- Giao Diện Giao Tiếp: LVTTL (3.3V) Serial / USB-Type-C (CH340)
- Chức Năng Chính: Truyền Tải Serial trong suốt WiFi UDP / Truyền tải Serial trong suốt BLE (BLE hiện tại chỉ được hỗ trợ bởi MicoPilot)
- Chế Độ WiFi Mặc Định: AP (có thể chuyển sang chế độ STA qua AT commands)
- Tầm Hoạt Động Tối Đa (Chế Độ AP): 100 mét (Kết nối trực tiếp với điện thoại/PC, đã thử nghiệm trong môi trường mở không có nhiễu)
- Tầm Hoạt Động Tối Đa (Chế Độ STA): 500 mét (Chuyển tiếp qua router công suất cao, đã thử nghiệm trong môi trường mở không có nhiễu)
- Tầm Hoạt Động Tối Đa (BLE): 10 mét
- Điện Áp Hoạt Động: 5V
- Dòng Điện Hoạt Động Trung Bình: 150mA
Cổng Serial
- Tốc độ baud Cổng Gỡ Lỗi: 115200
- Tốc độ baud Cổng Telemetry: 57600 / 115200 (Mặc định) / 230400 / 460800 / 921600
Chú Ý: Tốc độ baud cổng telemetry mặc định là 115200. Cổng serial của bộ điều khiển bay kết nối phải được cấu hình với tốc độ baud giống nhau để giao tiếp chính xác.
Các Tham Số Mạng Mặc Định
- AP SSID: MicoAir_WiFi_Link_XXXX
- Mật Khẩu AP: 12345678
- Cổng Gateway AP: 192.168.4.1
- IP Cục Bộ STA: 192.168.1.101
- IP Mục Tiêu STA: 192.168.1.2
- Cổng Gateway STA: 192.168.1.1
- Cổng UDP: 14550
Các Chế Độ Hoạt Động WiFi
- Chế Độ AP (Mặc Định): Mô-đun tạo ra hotspot WiFi của riêng nó. Trạm Điều Khiển Mặt Đất (PC/Điện Thoại) kết nối trực tiếp với nó.
- Chế Độ STA: Mô- đun kết nối với router cục bộ tồn tại. GCS và mô-đun giao tiếp trong cùng một Mạng Cục Bộ (LAN).
BLE
- Tên Bluetooth: MicoAir_BLE_XXXX
- Mật Khẩu Bluetooth: Không có
- Tầm Kết Nối: 10 mét
- Xung Đột với WiFi 2.4G: Vì BLE và WiFi 2.4G chia sẻ cùng một ăng-ten vật lý và kênh, chúng không thể được sử dụng đồng thời. Mặc định từ nhà máy là WiFi 5G (Chế Độ AP) + BLE. Nếu mô-đun được chuyển sang WiFi 2.4G (Chế Độ AP), BLE sẽ được tự động vô hiệu hóa. Trong chế độ STA, việc kết nối với router 2.4G cũng sẽ tự động vô hiệu hóa BLE.
Chú Ý: Hiện tại, chỉ ứng dụng MicoPilot GCS hỗ trợ kết nối bộ điều khiển bay qua liên kết Bluetooth này.
Mô Tả Giao Diện
Giao Diện Telemetry
- TX và RX phải được kết nối chéo.
- Bộ điều khiển bay và mô-đun phải chia sẻ một mặt đất chung (GND).
- Tốc độ baud serial của bộ điều khiển bay phải tương thích với tốc độ baud đã cấu hình của mô-đun.
Giao Diện Gỡ Lỗi
Cổng USB Type-C của mô-đun được sử dụng cho:
- Cấu hình tham số qua AT commands.
- Cập nhật firmware.
Các Cài Đặt Cổng Gỡ Lỗi Mặc Định:
Tốc độ Baud: 115200 / Số Bit Dữ Liệu: 8 / Số Bit Dừng: 1 / Parity: Không có
Hướng Dẫn Cấu Hình Web
Trong Chế Độ AP, mở một trình duyệt web và truy cập:
http://192.168.4.1
Tại đây, bạn có thể cấu hình các tham số WiFi cơ bản.
Chú Ý: Chuyển sang chế độ STA hiện tại chỉ hỗ trợ cấu hình qua AT commands.
Kích Thước Vật Lý
- Kích Thước: 34.5×23.5x6mm
- Cân Nặng: 5.5g (không có ăng-ten)
Đánh giá nhận xét