**Mô-đun Nano RF TX BETAFPV** dựa trên dự án **ExpressLRS**, một liên kết RC mã nguồn mở dành cho các ứng dụng RC. Mục tiêu của **ExpressLRS** là đạt được hiệu suất liên kết tốt nhất có thể về cả tốc độ, độ trễ và phạm vi. Điều này giúp **ExpressLRS** trở thành một trong những liên kết RC nhanh nhất hiện có, đồng thời vẫn cung cấp hiệu suất phạm vi xa.

Có rất nhiều sản phẩm ExpressLRS hiện có!

**Thông số kỹ thuật**

• Tốc độ làm mới gói: 25Hz/50Hz/100Hz/200Hz (915MHz/868MHz)
  25Hz/50Hz/150Hz/250Hz/500Hz (2.4GHz)

• Công suất đầu ra RF: 100mW/250mW/500mW
• Phạm vi tần số (Phiên bản Mô-đun RF Nano 2.4G): 2.4GHz ISM
• Phạm vi tần số (Phiên bản Mô-đun RF Nano 915MHz/868MHz): 915MHz FCC/868MHz EU
• Điện áp đầu vào: 5V~12V
• Cổng USB: Loại-C

**Sơ đồ**

Mô-đun Nano RF BETAFPV tương thích với bộ phát radio có khe cắm mô-đun nano (Còn gọi là khe mô-đun nhẹ, ví dụ: Frsky Taranis X-Lite, Frsky Taranis X9D Lite, TBS Tango 2).

Chú ý: Vui lòng lắp đặt ăng-ten trước khi bật nguồn. Nếu không, chip PA trong mô-đun Nano TX sẽ bị hỏng vĩnh viễn.

**Cập nhật Firmware**

Firmware gốc của mô-đun nhận và TX Nano do công ty chúng tôi sản xuất là ELRS V1.0.0-RC5 (phiên bản ứng cử viên thứ năm);
Nhóm đổi mới ELRS đã chính thức phát hành phiên bản chính đầu tiên V1.0.0 vào ngày 17 tháng 7. Nó có một số cập nhật :

• Mô-đun TX Nano 2.4G hỗ trợ tốc độ làm mới 500Hz;
• Bấm nút trên mô-đun Nano 3 lần để vào trạng thái ghép nối.

Khuyến nghị cao để nâng cấp mô-đun TX và bộ phát tới phiên bản chính đầu tiên V1.0.0. Ngoài ra, phi công có thể kiểm tra trang Github này để biết phiên bản mới nhất nếu có thể.

Chú ý:

1. Mô-đun TX và bộ phát phải ở cùng phiên bản ELRS, nếu không, việc ghép nối sẽ thất bại.

2. Mô-đun TX KHÔNG hỗ trợ cập nhật qua WiFi. Vui lòng sử dụng ExpressLRS Configurator để nâng cấp firmware.

Hướng dẫn sử dụng cách cập nhật firmware của ELRS RX/TX.

**Biết thêm về ExpressLRS**

**ExpressLRS** là một liên kết RC mã nguồn mở cho các ứng dụng RC. Mọi người có thể tìm thấy dự án này trên Github hoặc tham gia thảo luận trong Nhóm Facebook.

**ExpressLRS** dựa trên Semtech Lora SX127x hoặc SX1280 phần cứng cho RX và TX tương ứng. Nó nhằm đạt được hiệu suất liên kết tốt nhất có thể về cả tốc độ, độ trễ và phạm vi. Tại 900 MHz hỗ trợ tỷ lệ gói tối đa 200 Hz. Tại 2.4 GHz, một tỷ lệ 500Hz nhanh chóng hiện được hỗ trợ với một bản dựng OpenTX tùy chỉnh. Điều này giúp **ExpressLRS** là một trong những liên kết RC nhanh nhất hiện có, đồng thời vẫn cung cấp hiệu suất phạm vi xa.

Ngày càng nhiều nhà cung cấp bắt đầu hỗ trợ giao thức radio **ExpressLRS** ở nhiều nơi, như bộ phát radio có ELRS trong kho, drone có bộ thu ELRS tích hợp, mô-đun TX ELRS cho bay JR hoặc bay Nano. Nhóm BETAFPV tham gia vào dự án này và cung cấp một loạt các thành phần **ExpressLRS**.

**Cấu hình cơ bản**

**ExpressLRS** sử dụng giao thức nối tiếp Crossfire (Còn gọi là giao thức CRSF) để giao tiếp giữa bộ phát radio và mô-đun TX Nano. Vì vậy, hãy đảm bảo bộ phát radio của bạn hỗ trợ giao thức nối tiếp CRSF. Chúng tôi sử dụng bộ phát radio với hệ thống OpenTX để cho thấy cách thiết lập giao thức CRSF và kịch bản LUA. Để thiết lập điều này, trong hệ thống OpenTX, vào cài đặt mẫu, và trong tab "CÀI ĐẶT MẪU", tắt "RF nội bộ". Tiếp theo, kích hoạt "RF bên ngoài" và chọn "CRSF" làm giao thức.

**ExpressLRS** sử dụng kịch bản LUA của OpenTX để điều khiển mô-đun TX, như ghép nối hoặc cài đặt. Với kịch bản LUA, phi công có thể kiểm tra và cài đặt một số cấu hình của mô-đun TX RF Nano. Để biết thêm thông tin, vui lòng kiểm tra Trang hỗ trợ.

• Lưu các tệp kịch bản ELRS.lua vào thẻ SD của bộ phát radio trong thư mục Scripts/Tools;
• Bấm và giữ nút "SYS" (cho RadioMaster T16 hoặc các radio tương tự) hoặc nút "Menu" (cho Frsky Taranis X9D hoặc các radio tương tự) để vào Menu Công cụ nơi bạn có thể tìm thấy kịch bản ELRS đã sẵn sàng để chạy chỉ với một cú nhấp chuột;
• Bức ảnh dưới đây cho thấy, kịch bản LUA đã chạy thành công;

**Ghép & Công suất đầu ra**

Mô-đun TX Nano có thể vào trạng thái ghép nối qua ELRS. Kịch bản LUA, như mô tả trong chương "Kịch bản LUA". Ngoài ra, bấm nút ngắn trên mô-đun cũng có thể vào trạng thái ghép nối.

Chú ý: Đèn LED sẽ KHÔNG nhấp nháy khi vào trạng thái ghép nối. Mô-đun sẽ tự động thoát khỏi trạng thái ghép nối sau 5 giây. Bấm ngắn và liên tục 3 lần để ghép nối.

Mô-đun TX RF Nano có thể chuyển đổi công suất đầu ra qua ELRS. Kịch bản LUA, như mô tả trong chương "Kịch bản LUA". Ngoài ra, giữ nút trên mô-đun cũng có thể chuyển đổi công suất đầu ra.

Công suất đầu ra và chỉ báo LED của mô-đun TX RF như sau.

Tải xuống hướng dẫn sử dụng mô-đun TX Nano ELRS của BETAFPV.

**Gói sản phẩm**

• 1 * Mô-đun TX Nano ELRS BETAFPV
• 1 * Ăng-ten Moxon BETAFPV
• 1 * Hướng dẫn sử dụng mô-đun TX Nano

• Xem thêm các sản phẩm của BETAFPV