MG-A01(M10 Ultra) là mô-đun GNSS tích hợp phiên bản đặc biệt của chip thu tín hiệu thế hệ 10 của u-blox – M10050, chạy với tần số cao hơn bình thường, và cảm biến từ – QMC5883L.Nó hỗ trợ tất cả các tín hiệu L1 GNSS (GPS/GLONASS/Galileo/BeiDou) và có thể sử dụng đến 32 vệ tinh cùng lúc cho việc định vị.
Ăng-ten patch 25 x 25 x 4mm có độ lợi cao cung cấp hiệu suất tốt nhất.
Được tích hợp flash, các thông số có thể được lưu trữ ngay cả khi mô-đun mất nguồn.
Tại sao chọn M10 Ultra
Như chúng ta đã biết, M10 là thế hệ mới nhất của thiết bị thu GNSS, với tốc độ khởi động nhanh hơn, độ chính xác định vị và nhiều vệ tinh hơn.Tuy nhiên, M10 (5Hz) lại hy sinh tốc độ cập nhật điều hướng so với M8 (10Hz) và M9 (25Hz). Để giải quyết vấn đề này, chúng tôi đã tích hợp phiên bản Ultra của chip M10 vào MG-A01, cho phép nó chạy với tần số cao hơnvà đạt được tốc độ cập nhật điều hướng 10Hz khi sử dụng 32 vệ tinh.
Để giải quyết vấn đề tốc độ cập nhật điều hướng không ổn định của M10, nhóm phát triển Ardupilot đã hạn chế số vệ tinh bằng cách tắt BeiDou B1L và GLONASS.Trên thực tế, họ có thể chọn sử dụng M10 Ultra mà không cần thay đổi gì cả.
Thông số kỹ thuật
Thiết bị thu GNSS: U-BLOX M10 (M10050)
La bàn từ: QMC5883L
Ăng-ten: 25x25x4mm
Hỗ trợ hệ thống GNSS: GPS L1 /CA; GLONASS L10F; BeiDou B1L/B1C; Galileo E1B/C; QZSS L1 C/A/S; SBAS L1 C/A
Số vệ tinh đồng thời: 3 (GPS/BeiDou/Galileo (mặc định) hoặc GPS/GLONASS/Galileo), khi tắt BeiDou B1L, có thể sử dụng 4 hệ thống vệ tinh cùng lúc: GPS+BeiDou(B1C)+GLONASS+Galileo
Tốc độ định vị tối đa: 10Hz
Số lượng vệ tinh tối đa: 32
Điện áp đầu vào: 5V
Dòng điện: 30mA
Giao diện đầu ra (GPS): UART (3.3V LVTTL)
Giao diện (La bàn): I2C
Tốc độ baud UART: 115200 (mặc định)
Giao thức đầu ra: UBX-PVT (mặc định)
PPS LED: Xanh (Bật liên tục sau khi bật nguồn, nhấp nháy (1Hz) khi GNSS đạt 3D fix)
Đánh giá nhận xét