Thông số kỹ thuật
- Chế độ đầu ra: UART 115200
- Giao diện đầu ra: LVTTL (3.3V)
- Giao thức: Micolink/Mavlink/MSP
- Tỷ lệ đầu ra: 100Hz
- Firmware hỗ trợ: Ardupilot/PX4/INAV/FMT
- Phạm vi TOF: 8m@90% phản xạ/600Lux; 5m@90% phản xạ/60KLux;
Bước sóng trung tâm: 850nm
Góc phát nửa: 3 °
- Khoảng chết: 2cm
- Độ chính xác đo khoảng cách: 4cm(<2m@90% phản xạ);2%(>2m@90% phản xạ)
- Tầm nhìn của dòng chảy quang học: 42 °
- Đo tốc độ tối đa: 7m/s@1m chiều cao
- Yêu cầu ánh sáng môi trường của dòng chảy quang học: >60Lux
- Khoảng cách làm việc của dòng chảy quang học: >8cm
- Nguồn sáng: LED
- Công suất tiêu thụ: 500mW
- Điện áp cung cấp: 5V
Vật lý




Micolink
Micolink là một giao thức nhẹ được tùy chỉnh bởi MicoAir Tech, chuẩn bị cho các nhà phát triển sẵn sàng viết mã riêng của họ để đọc dữ liệu cảm biến.
Giải mã thông điệp Micolink từ MTF-01 – MicoAir Tech
Đánh giá nhận xét