Điểm nhấn

• DNA kép: 3IN1 (FC, ESC, và ELRS 2.4G RX) cho sự thống trị kỹ thuật số của DJI O4 (bỏ qua OSD analog), 4IN1 cho sự thành thạo analog với OSD.
  
• MCU STM32G473: tốc độ xử lý nhanh hơn 55% so với F411 cho việc tinh chỉnh nhạy hơn.
• Truyền tải video ổn định: Đặc trưng với BEC mới phát triển đảm bảo cung cấp năng lượng liên tục cho hiệu suất HD liền mạch.
• Công suất quá dòng được cải thiện: Hỗ trợ dòng liên tục 12A và đỉnh 18A ESC, cung cấp hiệu suất vững chắc cho các chuyến bay yêu cầu.
• Độ chính xác đáng tin cậy: Bao gồm thiết kế LDO độc lập 3.3V để cung cấp nguồn ổn định, không bị nhiễu trực tiếp tới IMU cho khả năng điều khiển chính xác.
• Cài đặt sẵn sàng cho Whoop: 3IN1 được trang bị các phích cắm động cơ và một cổng HD kỹ thuật số SH1.0-6Pin để cài đặt dễ dàng và bảo trì, trong khi 4IN1 có các chân hàn VTX bên ngoài cho linh hoạt giao thức.

Thông số kỹ thuật

FC

• MCU: STM32G473CEU6 (168MHz)
• Gyro: ICM42688P
• Kí ức Blackbox: 16MB
• Cảm biến: điện áp & dòng điện
• BEC: 5V/3A
• UART (Phiên bản 3IN1): UART 1 (RX Only/SBUS), UART 2 (Tự do), UART 3 (Cho RX), UART 4 (Tự do/HD MSP)
• UART (Phiên bản 4IN1): UART 1 (Cho VTX), UART 2 (Tự do), UART 3 (Cho RX), UART 4 (KHÔNG CÓ)
• ESC: 12A liên tục
• RX: Serial ELRS 2.4GHz (V3.4.3)
• Công nghệ Firmware FC: Betaflight_4.5.1_BETAFPVG473 (phiên bản 3IN1), Betaflight_4.5.2_BETAFPVG473_V2 (phiên bản 4IN1)
• Cổng USB: SH1.0-4Pin
• OSD: AT7456E (chỉ phiên bản 4IN1)
• Cổng VTX Kỹ thuật số HD: SH1.0-6Pin (chỉ phiên bản 3IN1)
• Phích cắm động cơ: JST1.25-3Pin
• Kết nối pin: BT2.0
• Kích thước lắp đặt: 25.5mm x 25.5mm
• Cân nặng (Phiên bản 3IN1): 3.8±0.1g (không bao gồm kết nối pin), 4.2±0.1g (bao gồm kết nối pin)
• Cân nặng (Phiên bản 4IN1): 3.6±0.1g (không bao gồm kết nối pin), 4.6±0.1g (bao gồm kết nối pin)

ESC

• Nguồn vào: chỉ 1S
• Dòng điện: 12A liên tục, 18A đỉnh
• Công nghệ Firmware ESC: A_X_5_96_v0.19.2.hex cho firmware BB51 Bluejay
• Giao thức tín hiệu kỹ thuật số: DSHOT300, DSHOT600

Sơ đồ

Điều khiển bay không chổi than Matrix 1S (3IN1):

BEC cực bền

Whoops 1S thường bay ở volt thấp tới 3.3V và truyền tải hình ảnh kỹ thuật số yêu cầu dòng điện cao hơn, đặt ra yêu cầu lớn cho BEC. Để đáp ứng những thách thức này, một BEC tiên tiến đã được phát triển, có khả năng cung cấp hơn 3A ở điện áp thấp hơn tới 2.85V. Điều này đảm bảo truyền tải hình ảnh ổn định ngay cả trong tình huống khẩn cấp. Mặc dù bay đến điện áp thấp như vậy không được khuyến khích, nhưng đổi mới này cung cấp cho các phi công cơ hội lớn hơn để thoát khỏi các tình huống bất ngờ một cách an toàn.

ESC liên tục 12A cải tiến

Dù cung cấp cho các hệ thống HD kỹ thuật số hay các cấu hình analog hiệu suất cao, whoops 1S đòi hỏi các ESC không được lưỡng lự. Các kỹ sư của chúng tôi đã vượt quá mong đợi, mang lại một ESC vững chắc với đầu ra liên tục 12A và công suất đỉnh 18A trên bộ điều khiển bay đặc trưng "hình chữ thập". Điều này đảm bảo tỷ lệ đẩy/khối lượng tối ưu, hiệu suất đáng tin cậy và những chuyến bay HD không còn lo lắng.

Cung cấp điện độc lập cho IMU

Khác với các thiết kế nguồn điện chia sẻ truyền thống, Matrix 1S FC có nguồn cung cấp 3.3V LDO độc lập dành riêng cho IMU. Sự đổi mới này loại bỏ nhiễu, tạo ra một môi trường sạch hơn và ổn định hơn, nâng cao độ chính xác bay, cải thiện độ nhạy và giảm nguy cơ gặp phải sự cố hiệu suất — đảm bảo độ ổn định không thể sánh kịp trong mọi chuyến bay.

Cài đặt sẵn sàng cho Whoop

Được trang bị các phích cắm động cơ tiện lợi và một cổng kỹ thuật số HD SH1.0-6Pin, phiên bản 3IN1 cho phép cài đặt và bảo trì hoàn toàn không cần hàn. Dành ít thời gian hơn để xây dựng và nhiều thời gian hơn để bay những chiếc whoop HD.

Phiên bản 4IN1 giữ lại các chân hàn cho VTX analog bên ngoài, cho bạn sự tự do giao thức trong khi giảm thiểu nhiễu điện áp cho tín hiệu video sạch hơn.

RX ELRS 2.4G Serial

RX ELRS 2.4G Serial sử dụng giao thức serial Crossfire (giao thức CRSF) để giao tiếp giữa bộ nhận và bo mạch điều khiển bay. Vì vậy, RX ELRS 2.4G Serial có sẵn để hỗ trợ nâng cấp lên ELRS V3.0 mà không cần phải flash firmware bộ điều khiển bay Betaflight. Vào trạng thái liên kết bằng cách bật/tắt ba lần.

• Cắm và rút bộ điều khiển bay ba lần;
• Đảm bảo đèn RX có nhấp nháy đôi nhanh, cho biết bộ nhận ở chế độ liên kết;
• Đảm bảo mạch phát RF TX hoặc bộ phát radio vào trạng thái liên kết, gửi ra một xung liên kết;
• Nếu bộ nhận có đèn sáng cố định, nghĩa là nó đã được liên kết.

Bộ nhận Serial ELRS 2.4G có thể được cập nhật thông qua Wi-Fi hoặc Betaflight serial passthrough. Dưới đây là cách cập nhật firmware của Serial ELRS 2.4G RX qua passthrough.

• Cắm FC vào máy tính của bạn, kết nối với ExpressLRS Configurator thay vì Betaflight Configurator;
• Chọn mục tiêu "BETAFPV 2.4GHz AIO RX";
• Flash thông qua tùy chọn BetaflightPassthrough trong ExpressLRS Configurator.

Cách flash firmware qua Wi-Fi tại đây.

Firmware Betaflight và CLI

Các nhà phát triển chính thức của Betaflight khuyến nghị sử dụng phiên bản 42688 của vòng đệm, và nhiều vấn đề với ICM42688 đã được khắc phục trong phiên bản 4.5.0. Vui lòng tìm hiểu thêm từ phiên bản 4.5.1 và 4.5.2.

Điều khiển bay không chổi than Matrix 1S (3IN1):

• Firmware FC: Betaflight_4.5.1_BETAFPVG473, tải xuống firmware và tệp dump CLI
• Liên kết tham khảo: https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.5.1

Điều khiển bay không chổi than Matrix 1S (4IN1):

• Firmware FC: Betaflight_4.5.2_BETAFPVG473_V2, tải xuống firmware và tệp dump CLI
• Liên kết tham khảo: https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.5.2

QUAN TRỌNG: Matrix 1S 3IN1 và 4IN1 yêu cầu firmware khác nhau - luôn xác minh phiên bản của bạn trước khi flash để tránh gặp vấn đề về hiệu suất.

Firmware ESC Bluejay

Với giải pháp ESC BB51, Bộ điều khiển bay không chổi than Matrix 1S 3IN1 HD dựa trên A_X_5_96_v0.19.2.hex cho firmware BB51 Bluejay, hỗ trợ DSHOT300, DSHOT600, và thậm chí lọc RPM trong Betaflight, cung cấp tần số PWM cố định 24KHz, 48KHz và 96KHz cho các tùy chọn, và các giai điệu khởi động tùy chỉnh.

KHÔNG flash firmware với khoảng thời gian ngắn hơn, nếu không, có khả năng xảy ra tắc nghẽn và cháy bộ điều khiển bay.

• ESC-Configurator: https://preview.esc-configurator.com/
• Tải xuống BLHeliSuite16714903
• Tải xuống firmware ESC Bluejay, vui lòng chọn A_X_5_96_v0.19.2.hex.

Cách sử dụng các cổng nối tiếp, RX tích hợp và VTX

UART3 được kết nối với RX ELRS tích hợp. Để giải phóng UART3, vui lòng tháo bỏ điện trở. Ngoài ra, Matrix 1S FC dự trữ 2 cổng nối tiếp hoàn chỉnh có thể được sử dụng cho bộ nhận nối tiếp bên ngoài, GPS, HD VTX, hoặc các thiết bị nối tiếp khác. Tham khảo các hình ảnh bên dưới.

Điều khiển bay không chổi than Matrix 1S (3IN1):

Các bộ phận được khuyến nghị

Bộ điều khiển bay không chổi than Matrix 1S (3IN1)

• Drone: Meteor65 Pro O4, Meteor75 Pro O4
• Khung: Khung Meteor65 Pro, Khung Meteor75 Pro
• Động cơ: Động cơ 0802SE, Động cơ 1102
• Cánh quạt: Cánh quạt GF 35mm 3-Blade, Cánh quạt GF 45mm 3-Blade

Bộ điều khiển bay không chổi than Matrix 1S (4IN1)

• Drone: Meteor65 Pro, Meteor75 Pro, Air65, Air75
• Khung: Khung Meteor65 Pro, Khung Meteor75 Pro, Khung Air65, Khung Air75
• Động cơ: Động cơ 0702 II, Động cơ 0802SE, Động cơ 1102
• Cánh quạt: Cánh quạt GF 1219S 3-Blade, Cánh quạt HQ 31mm Ultralight 3-Blade, Cánh quạt GF 35mm 3-Blade, Cánh quạt GF 45mm 3-Blade

Gói hàng

• 1 * Bộ điều khiển bay không chổi than Matrix 1S (3IN1)
• 1 * Bộ chuyển đổi Type-C sang SH1.0
• 1 * Cáp chuyển đổi SH1.0-4Pin
• 1 * Cáp chuyển đổi SH1.0-6Pin
• 4 * ốc vít tự khoan M1.2*4
• 4 * ốc vít tự khoan M1.4*5
• 4 * Bi giảm chấn

• 1 * Bộ điều khiển bay không chổi than Matrix 1S (4IN1)
• 1 * Bộ chuyển đổi Type-C sang SH1.0
• 1 * Cáp chuyển đổi SH1.0-4Pin
• 4 * ốc vít tự khoan M1.2*4
• 4 * ốc vít tự khoan M1.4*5
• 4 * Bi giảm chấn

• Xem thêm các sản phẩm của BETAFPV