Chú Ý

Điểm Nổi Bật

• Tích hợp tất cả trong một: Kết hợp FC, ESC, OSD, RX ELRS 2.4GHz và VTX 5.8GHz 400mW vào một đơn vị nhỏ gọn.
• ESC 12A liên tục được nâng cấp: Cung cấp dòng điện liên tục 12A (18A đỉnh) cho động lực mạnh mẽ.
• Độ bền được cải thiện: Tích hợp hệ thống gắn 3 điểm vững chắc và PCB dày 1.0mm để hấp thụ va chạm và bảo vệ các thành phần cốt lõi.
• Tùy chọn cấu hình linh hoạt: Có sẵn cả phiên bản không hàn và phiên bản yêu cầu hàn để phù hợp với bất kỳ trình độ kỹ năng hoặc sở thích trọng lượng nào. Có các pad hàn lớn hơn cho việc nối dây tùy chỉnh dễ dàng và đáng tin cậy hơn.
• Các thành phần cốt lõi tiên tiến: Được xây dựng xung quanh một bộ xử lý G473 mạnh mẽ cho việc đua chính xác và các động tác freestyle phức tạp.
• Bố trí tối ưu: Sự sắp xếp các thành phần tinh chỉnh giúp cải thiện độ bền và độ tin cậy tổng thể.

Thông Số Kỹ Thuật

FC

• MCU: STM32G473CEU6
• Gyro: ICM42688P / ICM42622 / BMI270 / LSM6DSK320X
• Bộ nhớ Blackbox: 16MB
• Cảm biến: Điện áp & Dòng điện
• BEC: 5V, Max 3A
• UART: UART 1, UART 2 (cho VTX), UART 3 (cho RX), UART 4
• BetaFlight OSD: AT7456E
• ESC: 12A liên tục
• RX: ELRS 2.4GHz serial (V3.4.3)
• VTX: 5.8GHz 48 kênh, Max 400mW
• Firmware FC: Betaflight_4.5.3_BETAFPVG473_V2
• Cổng USB: SH1.0-4Pin
• Kết nối mô-tơ: JST1.25
• Kết nối pin: BT2.0
• Kích thước lỗ gắn: 26mm x 26mm
• Cân nặng: 4.1±0.1g (không hàn), 3.76g (cần hàn)

ESC

• Nguồn đầu vào: Chỉ 1S
• Dòng điện: 12A liên tục, 18A đỉnh
• Phần mềm ESC: A_X_5_96KHz_V0.19.hex cho firmware BB51 Bluejay
• Giao thức tín hiệu kỹ thuật số: DShot300, DShot600

VTX

• Công suất đầu ra: 25/100/200/400/PIT
• Tần số: 5.8GHz 48 kênh, với Raceband: 5658~5917MHz
• Kênh SEL: SmartAudio2.0
• Loại điều chế: FM
• Kiểm soát tần số: PLL
• Tất cả hài hòa: Max -50dBm
• Stability tần số: ±100KHz (Loại)
• Độ chính xác tần số: ±200KHz (Loại)
• Lỗi sóng mang kênh: ±1.5dB
• Cổng ăng-ten: 50 Ω
• Nhiệt độ hoạt động: -10℃~80℃

Sơ Đồ

ESC 12A Liên Tục Được Nâng Cấp

Bộ điều khiển Matrix 5IN1 II được trang bị ESC mạnh mẽ hơn đáng kể, nâng cấp từ 5A lên 12A dòng liên tục (18A đỉnh) để đáp ứng các yêu cầu tăng đột biến cao của 1S whoops. Sự nâng cấp này đã được thực hiện bằng cách tích hợp 12 ống MOS trực tiếp lên bo mạch thông qua việc thử nghiệm nghiêm ngặt. Kết hợp với các đầu nối mô-tơ mạ vàng, nó đảm bảo khả năng dẫn điện và cung cấp năng lượng tốt hơn, mang lại động lực mạnh mẽ và phản ứng nhạy bén hơn.

Độ Bền Nâng Cao & Bảo Vệ Va Chạm

Phát triển dựa trên ý kiến phản hồi của cộng đồng về tính đáng tin cậy khi va chạm, bo mạch hiện có hệ thống gắn 3 điểm. Thiết kế này tạo ra không gian đệm cần thiết trong quá trình va chạm, giảm áp lực lên các thành phần cốt lõi và làm giảm tỷ lệ thiệt hại lên đến 80%. Kết hợp với PCB dày 1.0mm và bố trí các thành phần được tối ưu hóa, Matrix 5IN1 II được xây dựng để chịu đựng các cú va chạm mạnh.

Hai Tùy Chọn Cấu Hình: Không Hàn Hoặc Cần Hàn

Để phù hợp với các nhà sản xuất khác nhau, Matrix 5IN1 II có sẵn dưới hai phiên bản: không hàn và cần hàn. Phiên bản không hàn có đầu nối mô-tơ và cáp nguồn đã được hàn sẵn để lắp đặt nhanh chóng và dễ dàng, trong khi phiên bản cần hàn bao gồm các đầu nối JST1.25 mạ vàng và cáp BT2.0 U trong gói cho việc nối dây tùy chỉnh. Các pad hàn lớn hơn cho phép hàn trực tiếp để giảm trọng lượng.

Matrix 5IN1 II so với Matrix 5IN1 và Air 5IN1

Cả ba bộ điều khiển bay đều sử dụng cùng một MCU, OSD, RX và VTX. Matrix 5IN1 II là thế hệ tiếp theo, hòa trộn giữa bo mạch bền bỉ dày 1mm và các pad hàn lớn của dòng Matrix với thiết kế nhẹ nhàng một cách đáng kể—chỉ nặng thêm 0.16g so với Air 5IN1. Nó nổi bật với ESC 12A liên tục (18A đỉnh), các đầu nối mạ vàng và hệ thống gắn 3 điểm, mang lại sức mạnh vượt trội và bảo vệ va chạm tốt nhất cho các bộ kỹ thuật cao cấp.

RX ELRS 2.4G Serial

RX ELRS 2.4G Serial sử dụng giao thức nối tiếp Crossfire (giao thức CRSF) để giao tiếp giữa bộ thu và bo mạch điều khiển bay. Do đó, RX ELRS 2.4G Serial có thể hỗ trợ nâng cấp lên ELRS V3.0 mà không cần flash firmware cho bộ điều khiển bay Betaflight. Vào chế độ ghép nối bằng cách bật tắt nguồn ba lần.

• Cắm và rút bộ điều khiển bay ba lần;
• Đảm bảo đèn LED RX nhấp nháy nhanh, điều này cho thấy bộ thu đang ở chế độ ghép nối;
• Đảm bảo mô-đun TX RF hoặc bộ phát radio vào chế độ ghép nối, gửi ra xung ghép nối;
• Nếu đèn trên bộ thu sáng liên tục, nó đã được ghép nối.

RX ELRS 2.4G Serial có thể được cập nhật qua Wi-Fi hoặc thông qua serial passthrough của Betaflight. Đây là cách để cập nhật firmware RX ELRS 2.4G Serial thông qua passthrough.

• Cắm FC vào máy tính của bạn, kết nối với Configurator ExpressLRS thay vì Configurator Betaflight;
• Chọn đối tượng "BETAFPV 2.4GHz AIO RX";
• Flash bằng tùy chọn BetaflightPassthrough trong Configurator ExpressLRS.

Cách flash firmware qua Wi-Fi tại đây.

Firmware Betaflight và CLI

Các nhà phát triển chính thức của Betaflight khuyến nghị sử dụng phiên bản 42688 của gyroscope, và nhiều vấn đề với ICM42688 đã được sửa trong phiên bản 4.5.3. Vui lòng tìm hiểu thêm từ phiên bản 4.5.3.

• Firmware FC: BetaFlight_4.5.3_BETAFPVG473_V2, tải xuống firmware và file dump CLI
• Liên kết tham khảo: https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.5.3

Firmware Bluejay ESC

Với giải pháp ESC BB51, Điều khiển bay không chổi than Matrix 1S dựa trên A_X_5_96KHz_V0.19.hex cho phần cứng BB51 Bluejay, hỗ trợ D-shot300, D-shot600 và thậm chí lọc RPM trong Betaflight, cung cấp tần số PWM cố định 24KHz, 48KHz, và 96KHz cho các tùy chọn, và các giai điệu khởi động tùy chỉnh.

KHÔNG flash firmware với khoảng thời gian ngắn hơn, nếu không, sẽ có một xác suất nhất định là bộ điều khiển bay sẽ bị đơ và cháy.

• ESC-Configurator: https://preview.esc-configurator.com/
• Tải xuống BLHeliSuite16714903
• Tải xuống firmware Bluejay ESC. Vui lòng chọn A_X_5_96KHz_V0.19.hex

Cách Sử Dụng Cổng Serial, RX và VTX Tích Hợp

Xin lưu ý rằng theo mặc định, UART2 được kết nối với VTX và UART3 được kết nối với RX. Để giải phóng UART3, vui lòng gỡ bỏ điện trở. Ngoài ra, FC này có 2 cổng serial đầy đủ tính năng hoàn chỉnh có thể được sử dụng cho các bộ thu CRSF/SBUS bên ngoài, GPS, HD VTX, hoặc các thiết bị nối tiếp khác. Bạn có thể tham khảo các hình ảnh dưới đây.

Phụ Kiện Đề Xuất

• Máy bay không người lái: Air65 II, Air75 II, Meteor65 Pro, Meteor75 Pro
• Các khung: Khung Air65 Champion, Khung Air65 II, Khung Air75 II, Khung Meteor65 Pro, Khung Meteor75 Pro
• Động cơ: Động cơ 0702/0702SE, Động cơ 0802/0802SE, Động cơ 1102
• Camera: Camera C03 Micro

Gói hàng

Điều khiển bay không chổi than Matrix 1S 5IN1 II (Phiên bản không hàn)

• 1 * Điều khiển bay không chổi than Matrix 1S 5IN1 II (Phiên bản không hàn)
• 1 * Bộ chuyển đổi Type-C sang SH1.0
• 1 * Cáp bộ chuyển đổi SH1.0-4Pin
• 1 * Ăng-ten 5.8G
• 4 * Lò xo tự khoan M1.2*4
• 4 * Lò xo tự khoan M1.4*5
• 4 * Bi đàn hồi