**BETAFPV Micro Receiver** dựa trên dự án **ExpressLRS**, một liên kết điều khiển từ xa mã nguồn mở cho các ứng dụng RC. **ExpressLRS** nhằm đạt được hiệu suất liên kết tốt nhất có thể về tốc độ, độ trễ và phạm vi. Điều này làm cho **ExpressLRS** trở thành một trong những liên kết RC nhanh nhất có sẵn trong khi vẫn cung cấp hiệu suất khoảng cách xa.

Rất nhiều sản phẩm ExpressLRS hiện có sẵn!

**ExpressLRS PWM Receivers**

ExpressLRS hiện hỗ trợ đầu ra PWM trực tiếp từ các bộ thu được thiết kế đặc biệt cho chế độ này. Bộ thu **BETAFPV ELRS Micro** có đầu ra PWM cho các ứng dụng máy bay phản lực, máy bay trực thăng, ô tô RC, thuyền RC, v.v. và hỗ trợ chức năng failsafe, có thể bảo vệ mô hình RC khỏi bị mất điều khiển. Hơn nữa, thiết kế cắm và chơi giúp việc sử dụng rất dễ dàng và thân thiện.

Chú ý: Để làm việc với bộ thu PWM, xin hãy đảm bảo firmware TX và RX là ELRS V2.0.0.

**BETAFPV ExpressLRS Receivers**

Chọn một bộ thu phù hợp để bay quadcopter hoặc các mô hình RC khác là rất quan trọng. Các bộ thu **BETAFPV ExpressLRS** bao gồm **ELRS Lite, Nano, Micro**, và **SuperD** mới nhất, đáp ứng tốt yêu cầu của các phi công cho việc bay FPV.

**Thông số kỹ thuật**

• Mô hình: BETAFPV ELRS Micro Receiver
• Trọng lượng: 4.5g (có anten)
• Antenna: IPEX MHF + T antenna (đề xuất Antenna Dipole T 80mm)
• Kênh PWM: 5 kênh
• Giao thức đầu ra nối tiếp: PWM hoặc CRSF
• Kích thước: 19mm*32mm*9mm (không có anten)
• MCU: ESP8285/SX1280/SX1281
• Công suất Telemetry: 12.5dbm/17mW
• Tần số: 2.4GHz ISM
• Điện áp đầu vào: 5V~9V DC @ " + ".
• Phiên bản firmware mặc định: ExpressLRS v2.0
• Loại mô hình RC thích hợp: Multirotors, máy bay cánh cố định, máy bay trực thăng, ô tô RC, thuyền RC, v.v.

**Sơ đồ**

Dưới đây là sơ đồ cho bộ thu ELRS Micro.

Chú ý: Phiên bản firmware của bộ thu micro do công ty chúng tôi sản xuất là ELRS 2.0.0. Nhóm đổi mới ELRS đã chính thức phát hành phiên bản 2.0.0, không tương thích với phiên bản 1.x. Quan trọng, module TX và bộ thu phải ở cùng một phiên bản ELRS, nếu không, tần số sẽ không khớp với nhau thành công.

Chú ý: Bộ thu Micro cũng hỗ trợ firmware đầu ra CRSF flash, trong trường hợp này CH2 tương ứng với TX và CH3 tương ứng với RX.

Vui lòng nhấn vào đây để biết cách flash firmware cho bộ thu Micro.

**Tìm hiểu thêm về ExpressLRS**

**ExpressLRS** là một liên kết RC mã nguồn mở cho các ứng dụng RC. Mọi người có thể tìm thấy dự án này trên Github hoặc tham gia thảo luận trong Nhóm Facebook.

**ExpressLRS** dựa trên Semtech Lora **SX127x** hoặc **SX1280** hardware cho RX và TX tương ứng. Nó nhằm đạt được hiệu suất liên kết tốt nhất có thể về tốc độ, độ trễ và phạm vi. Tại 900 MHz, hỗ trợ tối đa 200 Hz gói. Tại 2.4 GHz, hiện tại hỗ trợ 500Hz với một phiên bản OpenTX tùy chỉnh. Điều này làm cho **ExpressLRS** trở thành một trong những liên kết RC nhanh nhất có sẵn trong khi vẫn cung cấp hiệu suất khoảng cách xa.

Ngày càng nhiều nhà cung cấp bắt đầu hỗ trợ giao thức radio **ExpressLRS** ở nhiều khu vực khác nhau, như bộ phát sóng với ELRS có sẵn, drone có bộ thu ELRS tích hợp, module ELRS TX cho JR bay, hoặc Nano bay. Đội ngũ **BETAFPV** tham gia vào dự án này và cung cấp một loạt các thành phần ExpressLRS.

**Quy trình liên kết**

Bộ thu Micro đi kèm với giao thức phát hành chính V2.0.0 chính thức và chưa được đặt cho Cụm liên kết. Vì vậy, hãy đảm bảo module TX RF hoạt động trên giao thức phát hành chính V2.0.0 và chưa đặt Cụm.

• Nhập chế độ liên kết bằng cách cắm và rút bộ thu Micro ba lần;
• Đảm bảo đèn LED nhấp nháy hai lần, điều này cho thấy bộ thu Micro đang ở chế độ liên kết;
• Đảm bảo module TX RF hoặc bộ phát sóng cũng vào chế độ liên kết, gửi ra xung liên kết;
• Khi đèn LED sáng vững, điều này cho biết các thiết bị đã được liên kết thành công.

Chú ý: một khi các thiết bị đã được liên kết thành công, bộ thu sẽ lưu thông tin liên kết, không cần phải liên kết lại khi sử dụng sau này vì các thiết bị sẽ tự động kết nối.

Chú ý: Nếu bạn flash lại firmware của bộ thu Micro với Cụm liên kết của riêng bạn, hãy đảm bảo rằng module TX RF có cùng Cụm liên kết để thực hiện tự động liên kết.

**Failsafe và đầu ra PWM**

Khi kết nối hoặc tín hiệu bị mất giữa bộ phát sóng và bộ thu, chức năng failsafe sẽ điều chỉnh tất cả các kênh về các giá trị failsafe được đặt bởi người dùng, giữ an toàn tối đa và ngăn ngừa bay ra ngoài kiểm soát. Việc thiết lập các giá trị failsafe đúng cách là cần thiết nếu bạn không sử dụng bộ điều khiển bay như máy bay đẩy cố định RC.

• Bật bộ thu Micro và đợi 20 giây mà không cần liên kết.
• Khi đèn báo nhấp nháy nhanh, WiFi của bộ thu đã được kích hoạt.
• Kết nối WiFi qua máy tính hoặc điện thoại di động.
• Tên WiFi: ExpressLRS RX
• Mật khẩu WiFi: expresslrs
• Mở địa chỉ website: http://10.0.0.1, và thiết lập các giá trị failsafe của riêng bạn.

Chú ý: Các giá trị failsafe là tuyệt đối và không sử dụng cờ "ngược".

Trạng thái LED của bộ thu Micro được chỉ ra dưới đây.

**Câu hỏi thường gặp**

Vui lòng nhấn vào đây để tải tài liệu hướng dẫn cho ELRS Micro Receiver.

Đề xuất ExpressLRS Recovery Dongle cho việc khôi phục cho bộ thu.

**Gói hàng**

• 1 * Bộ thu ELRS Micro
• 1 * Antenna T 80mm BETAFPV

• Xem thêm các sản phẩm của BETAFPV