Holybro H-Flow là một mô-đun cảm biến khoảng cách và dòng quang học nhỏ gọn, kết hợp cảm biến dòng quang PixArt PAA3905E1, cảm biến khoảng cách Broadcom AFBR-S50LV85D, và bộ IMU 6 trục InvenSense ICM-42688-P. Thiết kế tất cả trong một này đơn giản hóa quá trình cài đặt, trong khi đèn LED hồng ngoại tích hợp tăng cường khả năng hiển thị trong điều kiện ánh sáng yếu.
H-Flow có đầu nối CAN 4-pin theo tiêu chuẩn Pixhawk, đảm bảo tích hợp mượt mà với các bộ điều khiển tương thích Pixhawk thông qua cổng CAN. Sử dụng giao thức DroneCAN, nó cung cấp khả năng truyền dữ liệu đáng tin cậy và tốc độ cao giữa cảm biến và bộ điều khiển chuyến bay.
Đặc điểm
Mô-đun dòng quang học và đo khoảng cách tích hợp
Cảm biến dòng quang PixArt cho theo dõi chuyển động chính xác
Cảm biến ToF Broadcom cho đo khoảng cách chính xác
Đèn LED hồng ngoại cho hiệu suất quang học trong điều kiện ánh sáng thấp
Giao thức DroneCAN
Thông số kỹ thuật
Cảm biến dòng quang PixArt PAA3905E1
Theo dõi trong điều kiện ánh sáng yếu lớn hơn 5 lux
Góc nhìn hiệu quả lên đến 42°
Phạm vi làm việc rộng từ 80mm đến 30m
Lên đến 7.4 rad/s
Đèn LED IR 40mW tích hợp trên bo mạch để cải thiện hoạt động trong điều kiện ánh sáng thấp
Cảm biến khoảng cách Time-of-Flight Broadcom AFBR-S50LV85D
Tích hợp nguồn sáng laser 850 nm
Góc nhìn (FoV) 12.4° x 6.2° với 32 pixel
Phạm vi cảm biến khoảng cách điển hình lên đến 30m
Hoạt động dưới ánh sáng môi trường lên đến 200k Lux
Hoạt động tốt trên tất cả các điều kiện bề mặt
Chùm phát 2° x 2° để chiếu sáng giữa 1 và 3 pixel
Bộ IMU 6 trục InvenSense ICM-42688-P
MCU STM32F412CEU6
Đầu nối CAN theo tiêu chuẩn Pixhawk (4 Pin JST GH)
Đánh giá nhận xét