Holybro Pixhawk 6x(ICM-45686) V2b + Pm02d

Holybro Pixhawk 6x(ICM-45686) V2b + Pm02d
Mã SP: Holybro Pixhawk 6x(ICM-45686) V2b + Pm02d

Dự phòng với 3 cảm biến ICM-45686 IMU và 2 cảm biến Barometer
Vi xử lý STM32H753 với tốc độ lên tới 480 MHz
Bộ điều khiển bay mô-đun với kết nối tách biệt
Cách ly rung động với tần số cộng hưởng cao
Giao diện Ethernet cho tích hợp máy tính tốc độ cao

8,700,000 VNĐ

- +

Tạ Duy Thái - 0936.336.128

Địa chỉ mua hàng

Thaituan-hobby (2 sp)

Thông tin sản phẩm

Đánh giá nhận xét

Các Điểm Thiết Kế Chính

Dự phòng: 3 cảm biến ICM-45686 IMU (±32g) với công nghệ BalancedGyro™ & 2 cảm biến Barometer
Vi xử lý STM32H753 hiệu suất cao với tốc độ đồng hồ lên tới 480 MHz
Bộ điều khiển bay mô-đun: cảm biến IMU, FMU, và hệ thống cơ sở tách biệt được kết nối bởi một đầu nối bus Pixhawk® 100 chân và 50 chân.
Miền dự phòng ba lần: Các miền cảm biến hoàn toàn tách biệt với các bus và điều khiển nguồn riêng biệt
Chất liệu cách ly rung động tiên tiến mới hoàn toàn với tần số cộng hưởng trong phổ cao hơn
Giao diện Ethernet cho tích hợp máy tính nhiệm vụ tốc độ cao. Có thể không dùng biến áp bằng cách sử dụng điện trở kết thúc 50 Ohm tại thiết bị mục tiêu (AN2190 50 Ohm termination).
Bảng IMU điều khiển nhiệt độ, cho phép nhiệt độ làm việc tối ưu của các IMU
Các chế độ tín hiệu 3.3V hoặc 5V có thể chuyển đổi phần cứng (cần sửa đổi bảng cơ sở)
Hỗ trợ mô-đun nguồn số cho dữ liệu điện áp và dòng điện chính xác hơn

Thiết Kế Cách Ly Rung Động Mới Nhất

Thiết kế cách ly rung động mới này sử dụng chất liệu cách ly bền được chế tạo đặc biệt giống như Pixhawk 6X Pro, thay vì thiết kế bọt truyền thống. Hỗ trợ bởi nghiên cứu và thử nghiệm sâu rộng, nó cung cấp các đặc tính giảm xóc IMU tối ưu với tần số cộng hưởng trong phổ cao, hoàn hảo cho các drone công nghiệp và thương mại.

Lưu ý:

Phiên bản Rev 8 được hỗ trợ trong phiên bản PX4 1.14.3 hoặc mới hơn, cũng như phiên bản ổn định Ardupilot 4.5.0 hoặc mới hơn. Nó được giao hàng với firmware PX4 theo mặc định. Người dùng cũng có thể sử dụng firmware Ardupilot bằng cách flash firmware thông qua Mission Planner hoặc QGroundControl.

Biểu đồ so sánh mô-đun nguồn

Thông Số Kỹ Thuật

Vi xử lý & Cảm biến

Vi xử lý FMU: STM32H753
- 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB bộ nhớ flash, 1MB RAM
Vi xử lý IO: STM32F103
- 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM
Cảm biến trên bo mạch (Giao hàng Hiện tại, Rev8)
- Accel/Gyro: 3x ICM-45686 (với Công nghệ BalancedGyro™)
- Barometer: ICP20100 & BMP388
- Nam châm: BMM150
Cảm biến trên bo mạch (Phiên bản trước, Rev 3/4)
- Accel/Gyro: BMI088/ICM-20649
- Accel/Gyro: ICM-42688-P
- Accel/Gyro: ICM-42670-P
- Nam châm: BMM150
- Barometer: 2x BMP388
NXP EdgeLock SE050 Plug & Trust phần cứng bảo mật

Dữ liệu điện

Đánh giá điện áp:
- Điện áp đầu vào tối đa: 6V
- Điện áp đầu vào USB: 4.75~5.25V
- Điện áp đầu vào Servo Rail: 0~36V
Đánh giá dòng điện:
- Dòng điện giới hạn kết hợp Telem1 & GPS2: 1.5A
- Dòng điện giới hạn kết hợp cho tất cả các cổng khác: 1.5A
Điện áp tín hiệu PWM:
- Mặc định 3.3V (Có thể điều chỉnh thành 5V bằng cách thay đổi điện trở trên bo mạch)
Nhiệt độ hoạt động: -25-85°C

Dữ liệu cơ khí

Kích thước
- Mô-đun Bộ điều khiển Bay: 38.8 x 31.8 x 16.8mm
- Bảng Cơ sở Tiêu chuẩn: 52.4 x 102 x 16.7mm (Nhôm)
- Bảng Cơ sở Mini: 43.4 x 72.8 x 14.2 mm
Cân nặng
- Mô-đun Bộ điều khiển Bay: 31.3g
- Bảng Cơ sở Tiêu chuẩn: 72.5g (Nhôm)
- Bảng Cơ sở Mini: 26.5g

Các Liên Kết Tham Khảo

Thông số Kỹ thuật Đầy đủ
Các Cổng Bảng Cơ Sở Pixhawk
Hướng Dẫn Cài Đặt Mô-đun Nguồn
Kích thước
Tải về
Sơ đồ Kết Nối Mẫu
Thông tin mới nhất về Firmware Được Hỗ Trợ.
Đối với thông tin kỹ thuật khác, vui lòng truy cập https://docs.holybro.com/.

Mã SKU 11073 bao gồm:

Mô-đun Bộ điều khiển Bay Pixhawk 6X

Bộ Controller + Bảng Cơ Sở + Mô-đun Nguồn bao gồm:

Mô-đun Bộ điều khiển Bay Pixhawk 6X
Bảng Cơ Sở Tiêu chuẩn v2A/v2B hoặc Bảng Cơ Sở Mini
Mô-đun Nguồn PM02D HV
Bộ Cáp

Xem thêm các sản phẩm của HOLYBRO

Xem thêm

TẠI SAO BẠN NÊN CHỌN CHÚNG TÔI

Thương hiệu lâu năm, 1 trong những cửa hàng lâu đời nhất còn đang tồn tại và phát triển.
Sản phẩm chính hãng, đa dạng về chủng loại, giá cả.
Đội ngũ kiến trúc giàu kinh nghiệm, trung thực, tận tâm với khách hàng.
Chế độ hậu mãi hợp lí, cân bằng lợi ích cả 2 bên.
Vận chuyển miễn phí cho khu vực nội thành với đơn hàng trên 2 triệu đồng.
Kiểm tra hàng, thanh toán tại nhà khi nhận hàng.