F4 1S 12A AIO Brushless Flight Controller V2.2 là FC mặc định cho Cetus X brushless whoop quadcopter, cũng rất tuyệt vời cho các drone whoop 85mm như Meteor85 và các drone toothpick 3" như HX115 SE và HX115 LR. Chúng tôi đã cập nhật FC lên V2.2 với gyro BMI270 và phần cứng điều khiển tốc độ BB51 thay cho gyro ICM20689 và phần cứng BB21.

F4 1S 12 AIO SPI Frsky V1.2 sẽ sớm ra mắt. Xin vui lòng theo dõi!

Vui lòng nhấn vào đây để xem trang F4 1S 12A AIO ELRS V2.0 nếu bạn cần thông tin về nó.

Có rất nhiều sản phẩm ExpressLRS hiện có!

Ghi chú chính

• F4 1S 12A AIO Flight Controller là lựa chọn tốt nhất cho việc xây dựng các drone kết cấu siêu nhẹ 3" như HX115 SE FPV Quad và các drone whoop 85mm. Đề xuất Meteor85.
• Hầu hết các bộ điều khiển bay 1S trên thị trường hiện có với ESC 5A, nhưng FC này đặc biệt tích hợp ESC 1S 12A, cung cấp đủ công suất cho các drone toothpick 3" hoặc drone whoop 85mm.
• Đồng hồ đo dòng điện tích hợp, 2 đèn LED RGB có thể lập trình và bộ thu SPI ELRS hoặc Frsky. Đồng thời, tất cả các pad đều được để dành cho các bộ thu ngoài với UART1 và UART2, cho các loại ân thanh, v.v.
• Các pad lớn được giữ lại cho việc hàn cáp động cơ, thiết kế này sẽ giúp việc hàn dễ dàng hơn.

Thông số kỹ thuật của FC

• Mã sản phẩm: F4 1S 12A AIO FC
• Cân nặng: 4.74 g (không bao gồm cáp nguồn và đầu nối BT2.0)
• CPU: STM32F411CEU6 (100MHZ)
• Trục Sáu: BMI270 (kết nối SPI)
• Phiên bản Firmware: betaflight_4.3.1_BETAFPVF4SX1280
• OSD: OSD BetaFlight tích hợp (STM32 điều khiển chip OSD qua SPI trong chế độ DMA)
• Bộ thu: Bộ thu SPI ELRS 2.4G
• Đầu nối Pin Động cơ: 1.25mm Header Pins
• Kích thước lỗ gắn: 26mm x 26mm (phù hợp với lỗ gắn mô hình whoop)
• Cổng USB: SH1.0 4-Pin

Thông số kỹ thuật của 1S 12A ESC

• ESC tích hợp với dòng điện liên tục 12A và đỉnh 25A
• Điện áp đầu vào: 1S-2S
• Firmware ESC: C_X_30_REV16_7_20220802.hex cho phần cứng BB51 BLHeli_S
• Hỗ trợ tín hiệu: D-shot150, D-shot300, D-shot600, Oneshot125, Multishot, PWM

Firmware BLHeli_S hiện có thể hỗ trợ phần cứng BB51. Bảng V2.2 này được cung cấp bởi phần cứng BB51. Nếu bạn muốn thiết lập thông số ESC, vui lòng cập nhật lên BLHeliSuite-16714902a mới nhất trước.

Tải xuống BLHeliSuite-16714902a mới nhất ở đây.

Tải firmware BB51 ESC C_X_30_REV16_7_20220802.hex

Chú ý: BetaFlight Configurator, BLHeli Configurator và Bluejay Configurator hiện không còn hợp lệ cho BB51 ESC.

Sơ đồ cho F4 1S 12A AIO FC

Dưới đây là sơ đồ cho bảng ELRS 2.4G V2.2.

Đồng hồ đo dòng điện được tích hợp trên bảng FC. Đây là cấu hình trong Betaflight Configurator.

12A 1S ESC

Có thực sự cần một ESC 12A cho drone 1S không? Nếu đó là một drone Whoop 65mm hoặc 75mm như Meteor65, ESC 5A là đủ cho mọi hành động. Nhưng còn với cánh quạt 3" và động cơ 1102/1202.5? Vẫn muốn hành động bay mượt mà và mạnh mẽ? ESC 5A đã phát triển khoảng 3 năm trước và được thiết kế cho các drone whoop với động cơ 0603/0802. Trong năm qua, đội ngũ BETAFPV đã hợp tác với tác giả BLHeli Steffen về ESC 12A 1S cho các drone toothpick 3". Cuối cùng, nó đã có mặt!

SPI ELRS 2.4G RX

Bảng này tích hợp bộ thu với liên kết radio phổ biến nhất ExpressLRS kể từ năm 2021. ExpressLRS nhắm đến việc đạt được hiệu suất kết nối tốt nhất có thể về tốc độ, độ trễ và khoảng cách. Tìm hiểu thêm về dự án ExpressLRS trên Github hoặc tham gia thảo luận trong nhóm Facebook Group.

Bảng này được thiết kế cho các drone toothpick siêu nhẹ 3 inch có tầm xa hoặc các drone whoop 2S. Nếu bạn muốn thử ExpressLRS trên các drone whoop 65mm/75mm, hãy lắp ráp nó với bảng F4 1S FC với bộ thu SPI ExpressLRS tích hợp.

F4 1S 12A AIO V2.2 tích hợp SPI ELRS 2.4G RX. Cấu hình như sau.

Cách kết nối với Betaflight FC với bộ thu SPI ExpressLRS.

Cách kết nối với Betaflight FC với bộ thu ExpressLRS ngoài.

Chi tiết và thảo luận thêm về bộ thu SPI ELRS trên Github.

SPI Frsky RX

Cùng với bộ thu SPI Frsky tích hợp (chip CC2500), F4 1S 12A AIO FC có thể tương thích với giao thức Futaba S-FHSS, Frsky D8 và D16. Giao thức mặc định được cấu hình là Frsky D16 FCC tại nhà máy. Các phi công có thể thiết lập giao thức theo nhu cầu của mình trong Betaflight Configurator.

Cách kết nối với Betaflight FC với bộ thu SPI Frsky.

Firmware và CLI Betaflight

F4 1S 12A AIO SPI ELRS 2.4G đi kèm với firmware mặc định betaflight_4.3.1_BETAFPVF4SX1280, chỉ hỗ trợ ELRS V2.0. Chúng tôi đã cập nhật gyro lên BOSH BMI270 kể từ phiên bản V2.2.

Xin lưu ý, CHỈ firmware Betaflight mới nhất 4.3.1 mới bắt đầu hỗ trợ cảm biến gyrometer BMI270 này. Vui lòng kiểm tra liên kết dưới đây để tải firmware.

Tải firmware và file CLI dump cho F4 1S 12A FC (ELRS 2.4G) bảng V2.2.

Các bộ phận được khuyên dùng

Nếu bạn muốn thử phiên bản bộ thu ExpressLRS phổ biến cho hiệu suất tầm xa, khuyên bạn hãy kiểm tra các mặt hàng cho series ExpressLRS.

• Drone: Cetus X, khung whoop 85mm như Meteor85, drone toothpick 3"
• Pin: BT2.0 450mAh 1S 30C Battery
• Động cơ: Động cơ 1102 18000KV, Động cơ 1103 11000KV
• Cánh quạt: HQ3020 2-blade Props, 2020 4-blade Props

Gói sản phẩm

• 1 * F4 1S 12A AIO FC
• 4 * Gối cao su chống rung
• 4 * Vít M2 x 10mm
• 4 * Vít M2 x 10mm
• 4 * Đai ốc Vít M2
• 8 * Đầu nối PH-1.25 cho động cơ
• 1 * Cáp SH1.0 4-Pin
• 1 * Bộ chuyển đổi SH1.0 4-Pin sang USB Type-C

• Xem thêm các sản phẩm của BETAFPV