F4 1S 12A AIO Brushless Flight Controller V2.2 là bộ điều khiển bay mặc định cho máy bay quadcopter Cetus X brushless, cũng rất tuyệt cho các máy bay drone 85mm như Meteor85 và máy bay drone 3" toothpick như HX115 SE Toothpick Drone và HX115 LR Toothpick Drone. Chúng tôi đã nâng cấp FC lên phiên bản V2.2 với phần cứng BMI270 gyro và BB51 ESC thay cho phần cứng ICM20689 gyro và BB21 ESC.

Vui lòng nhấp vào đây để truy cập trang F4 1S 12A AIO SPI ELRS V2.0 nếu bạn cần thông tin về nó.

Nhiều sản phẩm ExpressLRS hiện đang có sẵn!

Điểm nổi bật

• F4 1S 12A AIO Flight Controller là lựa chọn tốt nhất để xây dựng những chiếc drone 3" toothpick siêu nhẹ như HX115 SE FPV Quad và drone 85mm. Đề xuất Meteor85.
• N hững bộ điều khiển bay 1S trên thị trường hiện tại đều có ESC 5A, nhưng FC này đặc biệt tích hợp ESC 1S 12A, cung cấp sức mạnh đủ cho drone 3" toothpick hoặc drone 85mm.
• Đồng hồ đo dòng điện tích hợp, 2 đèn LED RGB có thể lập trình, và bộ thu SPI ELRS hoặc Frsky. Đồng thời, tất cả các pad đều để dành cho các bộ thu ngoài với UART1 và UART2, cho các âm báo, v.v.
• Các pad lớn được dành riêng cho việc hàn cáp mô-tơ, thiết kế này sẽ giúp việc hàn dễ dàng hơn.

Thông số kỹ thuật của FC

• Item: F4 1S 12A AIO FC
• Trọng lượng: 4.74 g (không bao gồm cáp nguồn và đầu nối BT2.0)
• CPU: STM32F411CEU6 (100MHZ )
• Trục sáu: BMI270 (kết nối SPI)
• Phiên bản firmware: betaflight_4.3.1_BETAFPVF4SX1280 (ELRS) /betaflight_4.2.11_BETAFPVF411RX (Frsky)
• OSD: Tích hợp BetaFlight OSD (STM32 điều khiển chip OSD qua SPI ở chế độ DMA)
• Bộ thu: SPI ELRS 2.4G Receiver/SPI Frsky
• Connector Motor Pin: 1.25mm Header Pins
• Kích thước lỗ gắn: 26mm x 26mm (phù hợp với lỗ gắn hình whoop)
• Cổng USB: SH1.0 4-Pin

Thông số kỹ thuật của ESC 1S 12A

• ESC tích hợp với dòng điện liên tục 12A và đỉnh 25A
• Điện áp đầu vào: 1S-2S
• Firmware ESC: C_X_30_48_V0.18.1.hex cho phần cứng Bluejay BB51
• Hỗ trợ tín hiệu: D-shot150, D-shot300, D-shot600, Oneshot125, Multishot, PWM

Firmware Bluejay hiện hỗ trợ phần cứng BB51. Cả hai bảng ELRS và Frsky đều được cung cấp năng lượng bởi phần cứng BB51. Nếu bạn muốn thiết lập thông số của ESC, vui lòng sử dụng BLHeliSuite16714902A_Beta hoặc ESC-Configurator.

• ESC-Configurator: https://preview.esc-configurator.com/
• Tải xuống BLHeliSuite16714902A_Beta tại đây.
• Tải xuống firmware ESC Bluejay. Vui lòng chọn C_X_30.HEX.

Ghi chú: Chỉ có phiên bản SPI ELRS 2.4G hỗ trợ thiết lập hướng mô-tơ thông qua Betaflight Configurator, phiên bản SPI Frsky không hỗ trợ điều này. BLHeli Configurator và Bluejay Configurator không áp dụng cho BB51 ESC (cả hai phiên bản).

Sơ đồ cho F4 1S 12A AIO FC

Dưới đây là sơ đồ cho bảng SPI ELRS 2.4G.

Dưới đây là sơ đồ cho bảng SPI Frsky.

Đồng hồ đo dòng điện được tích hợp trên bảng FC. Dưới đây là cấu hình trong Betaflight Configurator.

ESC 12A 1S

Chúng ta có thực sự cần một ESC 12A cho drone 1S không? Nếu đó là drone Whoop 65mm hoặc 75mm như Meteor65, thì ESC 5A là đủ cho tất cả các hành động. Nhưng còn với cánh quạt 3" và động cơ 1102/1202.5 thì sao? Bạn vẫn muốn có những hành động bay mượt mà và mạnh mẽ? ESC 5A đã phát triển khoảng 3 năm trước và được thiết kế cho drone whoop với động cơ 0603/0802. Trong năm qua, đội ngũ BETAFPV đã hợp tác với tác giả BLHeli Steffen về ESC 12A 1S cho drone 3" toothpick. Cuối cùng, nó đã có mặt ở đây!

SPI ELRS 2.4G RX

Bảng này tích hợp bộ thu với liên kết radio phổ biến nhất ExpressLRS kể từ năm 2021. Mục tiêu của ExpressLRS là đạt được hiệu suất liên kết tốt nhất có thể về tốc độ, độ trễ và khoảng cách. Để biết thêm thông tin về dự án ExpressLRS, hãy xem dự án trên Github hoặc tham gia thảo luận trong Nhóm Facebook.

Bảng này được thiết kế cho các drone toothpick ultralight 3 inch hoặc drone whoop 2S. Nếu bạn muốn thử ExpressLRS trên drone whoop 65mm/75mm, hãy xây dựng nó với bảng F4 1S FC với bộ thu SPI ExpressLRS tích hợp sẵn.

F4 1S 12A AIO V2.2 tích hợp RX SPI ELRS 2.4G. Cấu hình như sau.

Cách kết nối với Betaflight FC với bộ thu SPI ExpressLRS.

Cách kết nối với Betaflight FC với Bộ thu ExpressLRS ngoài.

Thêm thông tin và thảo luận trên Github về bộ thu SPI ELRS.

SPI Frsky RX

Đi kèm với bộ thu SPI Frsky tích hợp (chip CC2500), F4 1S 12A AIO FC có thể tương thích với các giao thức Futaba S-FHSS, Frsky D8 và D16. Giao thức mặc định được cấu hình là Frsky D16 FCC từ nhà máy. Các phi công có thể thiết lập giao thức theo nhu cầu của mình trong Betaflight Configurator.

Cách kết nối với Betaflight FC với bộ thu SPI Frsky.

Firmware Betaflight và CLI

Bo mạch F4 1S 12A FC đi kèm với firmware mặc định betaflight_4.3.1_BETAFPVF4SX1280 (ELRS) hoặc betaflight_4.2.11_BETAFPVF411RX (Frsky). Firmware mặc định cho phiên bản RX SPI ELRS 2.4G hỗ trợ RX ELRS V2.0.

Lưu ý, Đối với phiên bản SPI ELRS 2.4G, CHỈ firmware Betaflight 4.3.0 trở lên mới bắt đầu hỗ trợ gyro BMI270 này. Đối với phiên bản SPI Frsky, KHÔNG nhấp nháy firmware khác. Chúng tôi đã xây dựng firmware riêng của mình là betaflight_4.2.11_BETAFPVF411RX cho phiên bản RX SPI Frsky để hỗ trợ gyro BMI270. Vui lòng kiểm tra liên kết bên dưới để tải xuống firmware.

Tải xuống firmware và file dump CLI cho bo mạch F4 1S 12A FC (ELRS và Frsky).

Firmware ESC Bluejay

Bộ điều khiển bay F4 1S 12A với phần cứng BB51 ESC hiện có thể nhấp nháy firmware ESC Bluejay, dựa trên phiên bản BLHeli_S 16.7. Với firmware ESC Bluejay, nó hỗ trợ D-shot hai chiều và lọc RPM trong Betaflight, cung cấp tần số PWM cố định 24KHz, 48KHz và 96KHz cho các lựa chọn, và giai điệu khởi động tùy chỉnh. Bằng cách sử dụng firmware ESC Bluejay trên Cetus X và Meteor85 drones whoop với động cơ 1103 11000KV, thời gian bay đã tăng hiệu quả.

Đối với các phi công muốn nhấp nháy firmware ESC Bluejay cho F4 1S 12A FC, vui lòng sử dụng BLHeliSuite16714902A_Beta hoặc ESC-Configurator và tải xuống firmware Bluejay ESC C_X_30_.HEX từ các liên kết dưới đây.

• ESC-Configurator: https://preview.esc-configurator.com/
• Tải xuống BLHeliSuite16714902A_Beta ở đây.
• Tải xuống firmware ESC Bluejay. Vui lòng chọn C_X_30.HEX.

Ghi chú: Chỉ có phiên bản SPI ELRS 2.4G hỗ trợ thiết lập hướng mô-tơ thông qua Betaflight Configurator và phiên bản SPI Frsky không hỗ trợ điều này. BLHeli Configurator và Bluejay Configurator không áp dụng cho BB51 ESC (cả hai phiên bản).

Kết nối RX/HD Digital hoặc Analog VTX bên ngoài

Cả hai phiên bản RX SPI ELRS 2.4G và RX SPI Frsky đều hỗ trợ VTX kỹ thuật số HD bên ngoài hoặc VTX analog. Xin lưu ý rằng bảng đã dự trữ một cổng SBUS và một cổng UART, có sẵn cho bộ thu giao thức SBUS hoặc các bộ thu bên ngoài khác. Bạn có thể tham khảo hình dưới đây.

Các linh kiện đề xuất

Nếu bạn muốn thử phiên bản bộ thu ExpressLRS phổ biến cho hiệu suất đường dài, tôi rất đề nghị bạn kiểm tra các mặt hàng trong series ExpressLRS.

• Máy bay: Cetus X, khung whoop 85mm như Meteor85, Meteor85 HD, drone toothpick 3"
• Pin: BT2.0 450mAh 1S 30C Battery, 450mAh 2S 45C Battery
• Động cơ: 1102 18000KV motor, 1103 11000KV motor
• Tuabin: HQ3020 2-blade Props, 2020 4-blade Props

Gói hàng

• 1 * F4 1S 12A AIO FC
• 4 * Bộ giảm chấn chống rung
• 4 * Đinh vít M2 x 10mm
• 4 * Đinh vít M2 x 10mm
• 4 * Đai ốc vít M2
• 8 * Đầu nối PH-1.25 cho Mô-tơ
• 1 * Cáp SH1.0 4-Pin
• 1 * Bộ chuyển đổi SH1.0 4-Pin sang USB Type-C

• Xem thêm các sản phẩm của BETAFPV