Bộ điều khiển bay không chổi F4 1S 5A AIO đã quay trở lại với các tính năng mới và nâng cấp. Bảng mạch mới tích hợp bộ thu Serial ExpressLRS 2.4G. So với bộ thu SPI ELRS 2.4G tích hợp ban đầu, nó có thể dễ dàng flash firmware chính thức mới nhất của ELRS như V3.0. Ngoài ra, chúng tôi đã cập nhật FC với con quay hồi chuyển BMI270 chất lượng cao, vật liệu phần cứng ESC BB51 với firmware Bluejay ESC, và bộ nhớ flash Blackbox Betaflight 8MB.

Vui lòng nhấp vào đây để tìm hiểu thêm về F4 1S 5A AIO (SPI ELRS 2.4G).

Nhiều mặt hàng ExpressLRS hiện đã có sẵn!

Có hai phiên bản cho bảng FC. Phiên bản Light chỉ nặng 2.96 gram và không có kết nối động cơ nào đã được hàn. Do đó, các phi công có thể hàn trực tiếp cáp động cơ vào bảng FC, tạo ra một chiếc drone siêu nhẹ cho cuộc đua FPV tốc độ cao.

Các điểm nổi bật

• Đi kèm với bộ thu Serial ExpressLRS 2.4G, có thể được cập nhật qua Wi-Fi hoặc Betaflight serial passthrough. Điều này rất tiện lợi cho các phi công khi flash bất kỳ phiên bản firmware ELRS RX nào và đặc biệt có thể flash ExpressLRS V3.0 mà không cần cập nhật firmware bộ điều khiển bay.
• Board phiên bản SPI Frsky dành riêng một cổng SBUS và một cổng UART, có thể sử dụng cho bộ thu giao thức SBUS hoặc các bộ thu bên ngoài khác.
• Trang bị chip bộ nhớ flash 8MB tích hợp cho việc ghi log Blackbox. Đây là một công cụ cực kỳ mạnh mẽ cho việc điều chỉnh và xử lý sự cố drone FPV.
• Thiết kế đặc biệt với trọng lượng 3.64g (Cổ điển) và 2.96g (Light), bố trí hợp lý và dễ xây dựng. Với kích thước lỗ lắp 26*26mm, nó hoàn toàn tương thích với khung whoop trên thị trường hiện tại.
  
• Phiên bản Light yêu cầu hàn dây động cơ trực tiếp vào các pad, giúp giảm điện trở cho dòng điện lớn hơn trên động cơ. Nó cũng đi kèm với các bộ kết nối chân động cơ để thuận tiện cho việc sử dụng.

Thông số của FC

• CPU: STM32F411CEU6 (100MHZ)
• Sáu trục: BMI270
• Bộ thu tích hợp: Serial ExpressLRS 2.4G/SPI CC2500 (Frsky)
• Ăng ten bộ thu: Ăng ten line
• Kích thước FC: 30*30mm
• Kích thước lỗ lắp: 26*26mm
• Phiên bản firmware: betaflight_4.3.0_BETAFPVF411 (ELRS)/betaflight_4.2.11_BETAFPVF411RX (Frsky)
• OSD: OSD BetaFlight tích hợp
  
• Blackbox: 8MB
• Khuyến nghị VTX: >=200mW, như BETAFPV M03 350mW VTX hoặc TBS Unify VTX
• Cáp nguồn: 55mm, với kết nối BT2.0
• Cân nặng: 2.96g (không có kết nối động cơ) / 3.64g (có kết nối động cơ), không bao gồm cáp nguồn

Thông số của ESC

• Cung cấp điện: 1S
• Dòng điện: 5A liên tục và 6A đỉnh (3 giây)
• Firmware ESC: A_X_5_.HEX cho phần cứng Bluejay BB51
• Hỗ trợ tín hiệu: D-shot150, D-shot300, D-shot600, Oneshot125, Multishot, PWM

Hình ảnh minh họa

Dưới đây là hình ảnh cho RX Serial ELRS 2.4G. Sơ đồ cho phiên bản Cổ điển và Light là giống nhau.

Dưới đây là hình ảnh cho RX SPI Frsky. Sơ đồ cho phiên bản Cổ điển và Light là giống nhau.

Serial ELRS 2.4G RX

Serial ELRS 2.4G RX sử dụng giao thức nối tiếp Crossfire (giao thức CRSF) để giao tiếp giữa bộ thu và bảng điều khiển bay. Vì vậy, Serial ELRS 2.4G RX có thể hỗ trợ nâng cấp lên ELRS V3.0 mà không cần flash firmware bộ điều khiển bay. Nhập trạng thái kết nối bằng cách mở/tắt nguồn ba lần.

• Gắn và tháo bảng điều khiển bay ba lần;
• Đảm bảo đèn LED RX đang nhấp nháy đôi nhanh, điều này cho thấy bộ thu đang ở chế độ kết nối;
• Đảm bảo module RF TX hoặc máy phát vào trạng thái kết nối, gửi ra xung kết nối;
• Nếu bộ thu có đèn sáng liên tục, nó đã được kết nối.

Bộ thu Serial ELRS 2.4G có thể được cập nhật qua Wi-Fi hoặc Betaflight serial passthrough. Dưới đây là cách cập nhật firmware bộ thu Serial ELRS 2.4G qua passthrough.

• Tắt tính năng telemetry trong cấu hình Betaflight.

• Cắt nguồn và giữ nút Boot để đưa bộ thu ELRS vào chế độ bootloader.

• Mở Betaflight configurator, thoát chế độ DFU, và đảm bảo rằng Betaflight không được kết nối với bộ điều khiển bay.
• Chọn mục tiêu "BETAFPV AIO 2400 RX". Flash bằng tùy chọn Passthrough trong ExpressLRS Configurator.

Cách flash firmware qua Wi-Fi ở đây.

SPI Frsky RX

Đi kèm với bộ thu SPI Frsky tích hợp (chip CC2500), F4 1S 5A AIO FC có thể tương thích với giao thức Futaba S-FHSS, Frsky D8 và D16. Giao thức mặc định được cấu hình là Frsky D16 FCC từ nhà máy. Các phi công có thể thiết lập giao thức theo nhu cầu của mình trong Betaflight Configurator.

Cách kết nối với Betaflight FC với bộ thu SPI Frsky.

Firmware và CLI Betaflight

Bộ điều khiển bay F4 1S 5A AIO đi kèm với firmware mặc định betaflight_4.3.0_BETAFPVF411 (ELRS) hoặc betaflight_4.2.11_BETAFPVF411RX (Frsky). Firmware mặc định cho phiên bản Serial ExpressLRS 2.4G RX hỗ trợ ELRS V2.4 RX.

Chú ý, Đối với phiên bản Serial ExpressLRS 2.4G, CHỈ các firmware Betaflight 4.3.0 trở lên mới bắt đầu hỗ trợ con quay hồi chuyển BMI270 này. Đối với phiên bản SPI Frsky, KHÔNG flash firmware khác, nếu không RX sẽ bị mất điều khiển ở khoảng cách rất gần. Chúng tôi đã xây dựng firmware riêng betaflight_4.2.11_BETAFPVF411RX cho phiên bản SPI Frsky RX để hỗ trợ con quay hồi chuyển BMI270. Vui lòng kiểm tra liên kết dưới đây để tải firmware.

• Tải firmware và tập tin dump CLI cho bảng F4 1S 5A FC ELRS/Frsky. (Cả hai phiên bản Light và Cổ điển đều chia sẻ cùng một firmware)

Lưu ý: Giá trị RSSI RX giảm khi bộ điều khiển bay được lắp trên quadcopter với VTX kỹ thuật số HD (Walksnail hoặc HDZero). Ví dụ, giá trị RSSI fail-safe lý thuyết cho tỷ lệ gói 250Hz là -108dBm. Trên thực tế, RX sẽ có thể bị mất điều khiển khi giá trị RSSI của RX đạt khoảng -92dBm.

Firmware Bluejay ESC

Bộ điều khiển bay F4 1S 5A với phần cứng BB51 ESC hiện có thể flash firmware Bluejay ESC, dựa trên phiên bản BLHeli_S 16.7. Với firmware Bluejay ESC, nó hỗ trợ D-shot hai chiều và lọc RPM trong Betaflight, cung cấp tần suất PWM cố định 24KHz, 48KHz và 96KHz cho các tùy chọn, và giai điệu khởi động tùy chỉnh. Bằng cách sử dụng firmware Bluejay ESC trên Meteor65 và Meteor65 Pro drone whoop với động cơ 0802SE 19500KV, thời gian bay đang tăng hiệu quả. Firmware mặc định cho F4 1S 5A FC sẽ được thay đổi thành firmware Bluejay ESC.

Đối với các phi công muốn flash firmware Bluejay ESC cho F4 1S 5A FC, vui lòng sử dụng BLHeliSuite16714902A_Beta hoặc ESC-Configurator và tải firmware Bluejay ESC A_X_5_.HEX từ các liên kết dưới đây. (Cả hai phiên bản Light và Cổ điển đều chia sẻ cùng một firmware)

• ESC-Configurator: https://preview.esc-configurator.com/
• Tải BLHeliSuite16714902A_Beta ở đây.
• Tải firmware Bluejay ESC. Vui lòng chọn A_X_5.HEX.

Lưu ý: Chỉ phiên bản SPI ELRS 2.4G hỗ trợ thiết lập hướng động cơ qua Betaflight Configurator và phiên bản SPI Frsky không hỗ trợ điều đó. BLHeli Configurator và Bluejay Configurator không hoạt động trên BB51 ESC (cả hai phiên bản).

Kết nối RX/HD Digital hoặc Analog VTX bên ngoài

Cả hai phiên bản Serial ExpressLRS 2.4G RX và SPI Frsky RX đều hỗ trợ VTX kỹ thuật số HD bên ngoài hoặc VTX Analog. Vui lòng lưu ý rằng phiên bản SPI Frsky dành riêng một cổng SBUS và một cổng UART, có thể sử dụng cho bộ thu giao thức SBUS hoặc các bộ thu bên ngoài khác. Bạn có thể tham khảo hình ảnh dưới đây. Sơ đồ cũng giống nhau cho phiên bản Cổ điển và Light.

Các phần khuyên dùng

• Pin: Pin BT2.0 300mAh 1S
• Khung: Khung Meteor65 / Khung Meteor65 Pro / Khung Meteor75
• Cánh: Cánh 4 lưỡi 31mm (cho khung 65mm) / Cánh 3 lưỡi 35mm (cho khung 65mm) / Cánh 4 lưỡi 40mm (cho khung 75mm)
• Động cơ: Động cơ 0802SE / Động cơ chổi không 1102
• VTX: VTX M03 25-350mW

Gói hàng

• 1 * Bộ điều khiển bay không chổi F4 1S 5A AIO (ELRS hoặc Frsky)
• 4 * ốc M1.2x4mm
• 4 * ốc M1.4x5mm
• 4 * Bộ giảm chấn cao su chống rung
• 8 * Kết nối chân động cơ (bao gồm trong phiên bản Light)

• Xem thêm các sản phẩm của BETAFPV