Tiếp nối chip F411, bo mạch V5 FC được nâng cấp từ bo mạch F4 20A V3 FC. F411 4S 20A Toothpick Brushless Flight Controller V5 sử dụng cảm biến BMI270 thay vì MPU6000 trên bo mạch V3. Với hai cổng plug&play tích hợp cho bộ thu và HD digital VTX, việc lắp đặt trở nên dễ dàng và yêu cầu ít công việc hàn hơn. Ngoài ra, bo mạch này có giá trị bền lâu nhờ vào vật liệu PCB chất lượng cao và quy trình sản xuất cải tiến.

Điểm nổi bật

• Có pad lớn để hàn, giúp dễ dàng hàn các thiết bị điện tử bên ngoài. Ngoài ra, bo V5 có các cổng plug&play cho bộ thu và HD digital VTX, giúp giảm công việc hàn cho việc lắp đặt thuận tiện.
• Các MOSFET chất lượng cao được áp dụng cho F411 4S 20A FC V5 để xử lý dòng điện liên tục 20A và đạt dòng điện đỉnh 25A.
• Các pad hàn mô-tơ được gia cố bằng đồng dày và công nghệ mạ viền, cho phép thấp hơn điện trở cho nhiều dòng điện hơn trên các mô tơ.
  
• F411 4S 20A FC V5 dự trữ bố trí các cổng UART, UART1 cho RX, UART2 cho DJI OSD hoặc Analog VTX, và UART6 để sử dụng linh hoạt, thuận tiện hơn cho máy bay điều khiển từ xa để hàn.
• Có mẫu lắp 25.5*25.5mm, bo mạch này có thể được thêm vào cả drone toothpick và khung máy bay cinematic whoop như Pavo25 và X-knight 35.

Thông số kỹ thuật

Flight Controller

• CPU: STM32F411CEU6 (100MHZ)
• Six-Axis: BMI270 (kết nối SPI)
• Kích thước lắp: 25.5*25.5mm (có chất chống rung M2)
• Firmware FC: betaflight_4.3.x_BETAFPVF411
• OSD: Betaflight OSD tích hợp (chip OSD: AT7456E)
• Bộ thu: SBUS/CRSF/DSMX
• BEC: 5V 3A
• Cảm biến dòng tích hợp
• Cân nặng: 8.15g

ESC

• Chip ESC: SILABS EFM8BB21F16G-C
• Hỗ trợ D-shot150, D-shot300, D-shot600, Oneshot125, Multishot, PWM
• Điện áp đầu vào: 2S-4S Lipo
• Dòng điện liên tục: 20A
• Dòng điện đỉnh: 25A
• Firmware: G_H_20_REV16_7.HEX (BLHeli_S mặc định), BLUEJAY (Tùy chọn)

Ghi chú: F411 4S 20A FC V5 có thể flash cả firmware BLHeli_S và BLUEJAY ESC và nó đi kèm với firmware BLHeliI_S mặc định. Sự khác biệt chính là firmware BLUEJAY hỗ trợ D-shot hai chiều, trong khi BLHeli_S không hỗ trợ điều đó.

So sánh với F411 4S 20A V3 FC

Chúng tôi đã nâng cấp bo mạch F411 4S 20A V3 lên V5 bằng cách áp dụng cảm biến BMI270 thay vì MPU6000 và thêm một số tính năng mới. Cảm biến BMI270 hoạt động tốt trong phần lớn các trường hợp, đặc biệt là ở tần số thấp. Không giống như bo V3 hỗ trợ đầu nối JST1.25, các pad hàn mô-tơ trên bo V5 chỉ hàn được và được gia cố bởi đồng dày và công nghệ mạ viền, cho phép điện trở thấp hơn cho nhiều dòng điện hơn trên mô-tơ. Ngoài ra, bo V5 FC có chất liệu chất lượng cao cho sự ổn định của linh kiện hàn và độ bền khi sử dụng. Các hình ảnh bên dưới cho thấy sự khác biệt giữa hai bộ điều khiển bay.

Sơ đồ cho Toothpick F411 4S 20A Brushless FC V5

Bo mạch tích hợp 3 LED, bao gồm LED Nguồn (Đỏ), LED FC (Xanh) và LED Bộ thu.

Kết nối RX bên ngoài/HD Digital VTX

F411 4S 20A FC V5 tích hợp cổng Plug & Play cho RX bên ngoài và HD digital VTX, và sẽ có một đầu nối 4 chân cho RX và một đầu nối 6 chân cho HD digital VTX trong gói hàng. Do đó, chúng tôi rất khuyến khích các phi công sử dụng cổng này để tiết kiệm công việc hàn.

Firmware FC & ESC

Firmware mặc định bao gồm tệp CLI dump. Nhưng nếu bạn flash firmware từ trang web cấu hình Betaflight chính thức, vui lòng flash tệp CLI dump cho F411 4S 20A FC V5. Chúng tôi cung cấp firmware mặc định và tệp CLI dump để tải xuống.

• Tải xuống firmware mặc định FC betaflight_4.3.x_BETAFPVF411 và tệp CLI dump.

BMI270 cần nhiều bộ lọc phần mềm hơn và nhạy cảm ở tần số cao. Điều này có thể được khắc phục bằng cách điều chỉnh cài đặt bộ lọc trong tinh chỉnh PID. Mặc định firmware FC chính thức hoặc firmware FC mặc định của BETAFPV không bao gồm cài đặt bộ lọc. Đối với các phi công muốn cấu hình, chúng tôi khuyên bạn nên cài đặt gyro lowpass 2 ở 145Hz và chọn loại bộ lọc là PT2.

F411 4S 20A FC V5 có thể flash cả firmware BLHeli_S và BLUEJAY ESC và đi kèm với firmware BLHeliI_S mặc định. Sự khác biệt chính là firmware BLUEJAY hỗ trợ D-shot hai chiều, trong khi BLHeli_S không hỗ trợ điều đó. Đây là các liên kết tải xuống cho hai firmware.

Khi sử dụng firmware ESC BLHeli_S, vui lòng cấu hình các cài đặt trên phần mềm BLHeli - Configurator.

• Tải xuống firmware ESC BLHeli_S.
• Tải xuống BLHeliSuite16714902a.
• Tải xuống BLHeli - Configurator.
• Tải xuống ESC - Configurator.

Chúng tôi cung cấp firmware BLUEJAY ESC cho các phi công. Khi sử dụng firmware BLUEJAY ESC, vui lòng cấu hình ESC trên phần mềm ESC-Configurator.

• Tải xuống firmware BLUEJAY ESC.
• Tải xuống ESC - Configurator.
• Tải xuống Bluejay Configurator.

Các phần được đề xuất

• Động cơ: Động cơ không chổi than 1404, Động cơ không chổi than 1506
• Pin: 2S 600mAh, 3S/4S 850mAh, 4S 750mAh, hoặc 4S 1000mAh
• Khung: Khung Pavo25, Khung X-knight 35, hoặc các khung khác có mẫu lắp whoop.

Gói hàng

• 1 * F411 4S 20A Toothpick Brushless Flight Controller V5 BLHeli_S (BMI270)
• 1 * Cáp Pigtail (XT30)
• 1 * Kết nối 6 chân cho Digital VTX
• 1 * Kết nối 4 chân cho RX
• 4 * Vít M2x12
• 8 * Đai ốc M2
• 4 * Chất chống rung cao su M2

• Xem thêm các sản phẩm của BETAFPV