Điểm nổi bật

• Tối ưu hóa cho Whoops 1S: Được thiết kế để cải thiện hiệu suất với hệ thống truyền tải kỹ thuật số DJI O4.
• Tích hợp ba trong một: Kết hợp điều khiển bay, ESC và ELRS 2.4G RX vào một đơn vị gọn nhẹ, tập trung hoàn toàn vào FPV kỹ thuật số chất lượng cao bằng cách loại bỏ OSD analog.
• Truyền hình ảnh HD ổn định: Được trang bị BEC mới phát triển để đảm bảo cung cấp điện liên tục cho hiệu suất HD mượt mà.
• Công suất quá dòng nâng cao: Hỗ trợ dòng điện liên tục 12A và đỉnh 18A ESC, cung cấp hiệu suất mạnh mẽ cho các chuyến bay yêu cầu cao.
• Độ chính xác đáng tin cậy: Bao gồm thiết kế LDO 3.3V độc lập để cung cấp nguồn điện ổn định, không bị can thiệp trực tiếp đến IMU để kiểm soát chính xác.
• Thiết lập dễ dàng: Trang bị ổ cắm động cơ thuận tiện và cổng kỹ thuật số HD SH1.0-6Pin để trải nghiệm lắp đặt và bảo trì không cần hàn.

Thông số kỹ thuật

FC

• MCU: STM32G473CEU6 (168MHz)
• Gyro: ICM42688P
• Bộ nhớ Blackbox: 16MB
• Cảm biến: Điện áp & Dòng điện
• BEC: 5V/3A
• UART: UART 1 (RX chỉ/SBUS), UART 2 (Tự do), UART 3 (Đối với RX), UART 4 (Tự do/HD MSP)
• ESC: 12A liên tục
• RX: ELRS 2.4GHz Serial (V3.4.3)
• Firmware FC: Betaflight_4.5.1_BETAFPVG473
• Cổng USB: SH1.0-4Pin
• Cổng VTX kỹ thuật số HD: SH1.0-6Pin
• Cắm động cơ: JST1.25-3Pin
• Cổng kết nối pin: BT2.0
• Kích thước lắp ráp: 25.5mm x 25.5mm
• Cân nặng: 3.2±0.1g (không bao gồm cổng pin), 4.2±0.1g (bao gồm cổng pin)

ESC

• Ngành điện: 1S Chỉ
• Dòng điện: 12A liên tục, 18A đỉnh
• Firmware ESC: A_X_5_96_v0.19.2.hex cho firmware BB51 Bluejay
• Giao thức tín hiệu kỹ thuật số: DSHOT300, DSHOT600

Sơ đồ

Sơ đồ của Điều khiển bay Matrix 1S 3IN1 HD Brushless:

BEC mới cho Truyền hình ảnh HD ổn định

Truyền hình ảnh kỹ thuật số yêu cầu dòng điện cao hơn, và những chiếc whoops 1S thường bay với điện áp thấp tới 3.3V, tạo ra yêu cầu lớn cho BEC. Để đáp ứng những thách thức này, một BEC tiên tiến đã được phát triển, có khả năng cung cấp trên 3A dòng điện ở điện áp cực thấp xuống 2.85V. Điều này đảm bảo truyền hình ảnh kỹ thuật số ổn định ngay cả trong những tình huống khó khăn. Mặc dù bay đến những điện áp thấp như vậy không được khuyến khích, nhưng đổi mới này mang đến cho phi công cơ hội lớn hơn để phục hồi một cách an toàn từ những tình huống bất ngờ.

ESC 12A Liên tục Nâng cao

Truyền hình ảnh HD làm tăng khối lượng cho những chiếc whoops 1S, đòi hỏi công suất mạnh mẽ và khả năng quá dòng ESC cao hơn. Các kỹ sư của chúng tôi đã vượt qua mong đợi, mang đến một ESC mạnh mẽ với công suất đầu ra 12A liên tục và khả năng đỉnh 18A trên điều khiển bay "chéo" đặc trưng. Điều này đảm bảo tỷ lệ lực đẩy so với trọng lượng tối ưu, hiệu suất đáng tin cậy, và những chuyến bay HD không còn lo lắng.

Cung cấp điện độc lập cho IMU

Khác với thiết kế cung cấp điện chung truyền thống, Matrix 1S 3IN1 HD FC sở hữu nguồn điện 3.3V LDO độc lập dành riêng cho IMU. Đổi mới này loại bỏ can thiệp, tạo ra một môi trường sạch sẽ và ổn định hơn, nâng cao độ chính xác khi bay, cải thiện độ nhạy và giảm khả năng xảy ra các vấn đề hiệu suất—đảm bảo độ ổn định vô song trong từng chuyến bay.

Thiết lập và bảo trì dễ dàng

Matrix 1S 3IN1 HD FC được thiết kế để tối đa hóa thời gian bay của bạn bằng cách giảm thiểu sự rắc rối trong quá trình thiết lập. Được trang bị cắm động cơ thuận tiện và cổng kỹ thuật số HD SH1.0-6Pin, nó cho phép quá trình lắp đặt và bảo trì hoàn toàn không cần hàn. Giờ đây, bạn có thể tập trung nhiều hơn vào việc tận hưởng những trải nghiệm bay HD thay vì phải đối mặt với các công cụ phức tạp.

RX ELRS 2.4G Serial

RX ELRS 2.4G Serial sử dụng giao thức nối tiếp Crossfire (giao thức CRSF) để giao tiếp giữa bộ thu và bảng điều khiển bay. Vì vậy, RX ELRS 2.4G Serial có sẵn để hỗ trợ nâng cấp lên ELRS V3.0 mà không cần phải nhấp nháy firmware điều khiển bay Betaflight. Nhập trạng thái kết nối bằng cách bật/tắt nguồn ba lần.

• Cắm và tháo rời điều khiển bay ba lần;
• Đảm bảo đèn LED RX nháy đôi nhanh chóng, cho thấy mô-đun nhận đang ở chế độ kết nối;
• Đảm bảo mô-đun RF TX hoặc bộ phát sóng vào trạng thái kết nối, phát ra xung kết nối;
• Nếu bộ thu có đèn sáng ổn định, nó đã kết nối.

RX ELRS 2.4G Serial có thể được cập nhật qua Wi-Fi hoặc thông qua Betaflight. Đây là cách để cập nhật firmware RX ELRS 2.4G Serial qua pasthrough.

• Cắm FC của bạn vào máy tính, kết nối với ExpressLRS Configurator thay vì Betaflight Configurator;
• Chọn mục tiêu "BETAFPV 2.4GHz AIO RX";
• Nhấp nháy bằng tùy chọn BetaflightPassthrough trong ExpressLRS Configurator.

Cách nhấp nháy firmware qua Wi-Fi tại đây.

Firmware Betaflight và CLI

Các nhà phát triển chính thức Betaflight khuyên bạn nên sử dụng phiên bản 42688 của cảm biến con quay hồi chuyển, và nhiều vấn đề với ICM42688 đã được sửa trong phiên bản 4.5.0. Vui lòng tìm hiểu thêm từ phiên bản 4.5.1.

• Firmware FC: Betaflight_4.5.1_BETAFPVG473, tải về firmware và tệp dump CLI
• Liên kết tham khảo: https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.5.1

Firmware ESC Bluejay

Với giải pháp ESC BB51, Matrix 1S 3IN1 HD Brushless Flight Controller dựa trên A_X_5_96_v0.19.2.hex cho firmware BB51 Bluejay, nó hỗ trợ DSHOT300, DSHOT600, và ngay cả bộ lọc RPM trong Betaflight, cung cấp tần số PWM cố định 24KHz, 48KHz và 96KHz cho các tùy chọn và giai điệu khởi động tùy chỉnh.

KHÔNG nhấp nháy firmware với khoảng thời gian ngắn hơn, nếu không, sẽ có khả năng nhất định về việc ngừng hoạt động và làm cháy bộ điều khiển bay.

• ESC-Configurator: https://preview.esc-configurator.com/
• Tải về BLHeliSuite16714903
• Tải về firmware ESC Bluejay, vui lòng chọn A_X_5_96_v0.19.2.hex.

Cách sử dụng các cổng nối tiếp, RX và VTX tích hợp

UART3 được kết nối với RX ELRS nối tiếp tích hợp. Để giải phóng UART3, vui lòng tháo điện trở. Thêm vào đó, FC này giữ lại 2 cổng nối tiếp đầy đủ tính năng có thể dùng cho bộ thu nối tiếp bên ngoài, GPS, HD VTX, hoặc các thiết bị nối tiếp khác. Bạn có thể tham khảo hình ảnh bên dưới.

Phụ kiện được đề xuất

• Máy bay: Meteor65 Pro O4, Meteor75 Pro O4
• Khung: Khung Meteor65 Pro, Khung Meteor75 Pro
• Động cơ: Động cơ 0802SE, Động cơ 1102
• Chong chóng: GF 35mm 3-Lưỡi, GF 45mm 3-Lưỡi

Gói hàng

• 1 * Bộ điều khiển bay Matrix 1S (3IN1 HD)
• 1 * Bộ chuyển đổi Type-C sang SH1.0
• 1 * Cáp chuyển đổi SH1.0-4Pin
• 1 * Cáp chuyển đổi SH1.0-6Pin
• 4 * Vít tự khoan M1.2*4
• 4 * Vít tự khoan M1.4*5
• 4 * Biển số giảm chấn

• Xem thêm các sản phẩm của BETAFPV