Mạch Điều Khiển MicoAir H743 V2 H743 30x30

Mạch Điều Khiển MicoAir H743 V2 H743 30x30
Mã SP: Mạch Điều Khiển MicoAir H743 V2 H743 30x30

MCU: STM32H743VIH6, 480MHz, 2MB Flash
8x UART, 11x PWM và 1x I2C
USB Type-C hỗ trợ nhiều kết nối
BEC 5V 3A và 12V 3A đầu ra cho các thiết bị khác nhau
Cảm biến la bàn tích hợp QMC5883L

1,190,000 VNĐ

- +

0936.336.128

Địa chỉ mua hàng

Thông tin sản phẩm

Đánh giá nhận xét

Thông số kỹ thuật

MCU: STM32H743VIH6, 480MHz, 2MB Flash
IMU: BMI088+BMI270
Baro: SPL06
La bàn: QMC5883L
OSD: AT7456E
Slot thẻ MicroSD
8x UART
11x PWM
1x I2C
1x SWD
2x ADC (VBAT, Current)
USB Type-C
Kết nối DJI O3/O4 VTX
Đầu ra BEC 5V 3A (cho bộ điều khiển, bộ thu, GPS, dòng quang hoặc các thiết bị khác)
Đầu ra BEC 12V 3A (cho bộ truyền video, camera)
Bluetooth Telemetry (kết nối với UART8 bên trong, baudrate 115200)
Phạm vi đầu vào VBAT: 2-6S (6-27V)

Ánh xạ UART (Ardupilot)

SERIAL0 -> USB
SERIAL1 -> UART1 (MAVLink2, hỗ trợ DMA)
SERIAL2 -> UART2 (DisplayPort, hỗ trợ DMA)
SERIAL3 -> UART3 (GPS, hỗ trợ DMA)
SERIAL4 -> UART4 (MAVLink2, hỗ trợ DMA)
SERIAL5 -> UART5 (hỗ trợ DMA)
SERIAL6 -> UART6 (RCIN, DMA–hỗ trợ)
SERIAL7-> UART7 (ESC Telemetry, hỗ trợ DMA)
SERIAL8 -> UART8 (hỗ trợ DMA, kết nối với Telemetry Bluetooth trên bo mạch)

Ánh xạ UART (PX4)

ttyACM0->USB
ttyS0->TELEM1 -> UART1
ttyS1->GPS2 -> UART2
ttyS2->GPS1 -> UART3
ttyS3->TELEM2 -> UART4
ttyS4->TELEM3-> UART5
ttyS5->RC -> UART6
ttyS6->URT6 -> UART7
ttyS7->TELEM4/SERIAL4 -> UART8

Đầu vào RC (Ardupilot)

UART6 tương thích với tất cả các giao thức bộ thu hỗ trợ bởi ArduPilot.

PPM không được hỗ trợ.
SBUS/DSM/SRXL kết nối với chân RX6.
FPort yêu cầu kết nối với TX6 . Xem các bộ thu FPort.
CRSF cũng yêu cầu kết nối TX6, bên cạnh RX6, và tự động cung cấp telemetry.
SRXL2 yêu cầu kết nối với TX6 và tự động cung cấp telemetry. Đặt SERIAL6_OPTIONS thành “4”.

Bất kỳ UART nào cũng có thể được sử dụng cho kết nối hệ thống RC trong ArduPilot và tương thích với tất cả các giao thức trừ PPM. Xem Hệ thống điều khiển từ xa để biết chi tiết.

Hỗ trợ OSD (Ardupilot)

MicoAir743v2 hỗ trợ OSD trên bo mạch sử dụng OSD_TYPE 1 (driver MAX7456). Đồng thời, OSD DisplayPort có sẵn trên kết nối HD VTX, xem bên dưới.

Hỗ trợ VTX

Kết nối SH1.0-6P hỗ trợ kết nối DJI Air Unit / HD VTX. Giao thức mặc định là DisplayPort. Chân 1 của kết nối là 12v vì vậy hãy cẩn thận không kết nối điều này với một thiết bị ngoại vi yêu cầu 5v.

Đầu ra PWM

MicoAir743v2 hỗ trợ tối đa 11 đầu ra PWM.

Các kênh 1-8 hỗ trợ DShot và DShot hai chiều.

(hiện tại PX4&INAV không hỗ trợ chức năng BDShot)

Đầu ra PWM được chia theo nhóm và mỗi nhóm phải sử dụng giao thức đầu ra giống nhau:

1,2,3,4 là nhóm 1

5,6 là nhóm 2

7,8,11 là nhóm 3

9,10 là nhóm 4

Chú ý: PWM11 là chân “LED”. Nếu chân này được cấu hình để sử dụng LED serial thì PWM 7 và 8 chỉ có thể được sử dụng như LED serial.

Giám sát pin

Bo mạch có cảm biến điện áp bên trong và kết nối trên đầu nối ESC cho đầu vào cảm biến dòng điện bên ngoài.

Cảm biến điện áp có thể xử lý tối đa pin LiPo 6S.

Các tham số pin mặc định (cho Ardupilot) là:

BATT_VOLT_PIN 10
BATT_CURR_PIN 11
BATT_VOLT_MULT 21.2
BATT_CURR_SCALE 40.2

La bàn

MicoAir743v2 có cảm biến la bàn tích hợp (QMC5883L), và bạn cũng có thể gắn một la bàn bên ngoài bằng cách sử dụng I2C trên đầu nối SDA và SCL.

Vật lý

Cách lắp: 30.5 x 30.5mm, Φ4mm
Kích thước: 36 x 36 x 8 mm
Cân nặng: 10g
Mô hình 3D (step)

Xem thêm các sản phẩm của MICOAIR

Xem thêm

TẠI SAO BẠN NÊN CHỌN CHÚNG TÔI

Thương hiệu lâu năm, 1 trong những cửa hàng lâu đời nhất còn đang tồn tại và phát triển.
Sản phẩm chính hãng, đa dạng về chủng loại, giá cả.
Đội ngũ kiến trúc giàu kinh nghiệm, trung thực, tận tâm với khách hàng.
Chế độ hậu mãi hợp lí, cân bằng lợi ích cả 2 bên.
Vận chuyển miễn phí cho khu vực nội thành với đơn hàng trên 2 triệu đồng.
Kiểm tra hàng, thanh toán tại nhà khi nhận hàng.