Liên kết với cảm biến này hoạt động giống như một con chuột quang, giúp chiếc iNAV quad của bạn giữ vị trí mà không cần GPS! Mô-đun này cũng tích hợp một cảm biến khoảng cách laser thời gian bay.
Thông số kỹ thuật
- Optical Flow: PMW3901
- Lidar: VL53L0X
- Giao diện: UART
- Giao thức: INAV MSP
- Khoảng cách làm việc: 8cm~200cm
- Tầm nhìn: 42 độ (PMW3901), 27 độ (VL53L0X)
- Ánh sáng tối thiểu > 60Lux
- Điện áp đầu vào: 4.5~5.5V
- Công suất tiêu thụ: 40mA
- Kích thước: 36*12mm, 2g
Mẹo
- Đảm bảo rằng ống kính Optical Flow cách mặt đất > 2cm để khởi tạo opflow trong khi FC khởi động.
- Khoảng cách tối đa của VL53L0X là 2m, giữ độ cao 0~2m @ ga 0~100% nếu VL53L0X được bật.
- Bất kỳ UART nào không sử dụng của FC đều hỗ trợ.
- Kết nối Sonar (Trig & Echo) chưa được triển khai.
(Nhấn vào đây để xem hướng dẫn thiết lập)

Bao gồm
- 1 x Cảm biến Optical Flow & Lidar Matek - 3901-L0X
Đánh giá nhận xét