Holybro H-RTK Unicore UM982 (Dual Antenna Heading)

Holybro H-RTK Unicore UM982 (Dual Antenna Heading)
Mã SP: Holybro H-RTK Unicore UM982 (Dual Antenna Heading)

Thông tin định vị chính xác cao
Có ăng-ten kép cho các ứng dụng YAW
Độ chính xác đạt cấp centimet
Điện áp hoạt động từ 4.75V đến 5.25V
Khả năng bảo trì và hỗ trợ firmware dồi dào

6,700,000 VNĐ

- +

Tạ Duy Thái - 0936.336.128

Địa chỉ mua hàng

Thông tin sản phẩm

Đánh giá nhận xét

Tổng quan

Holybro UM982 RTK GPS với ăng-ten kép cung cấp thông tin định vị chính xác cao và có khả năng tạo ra những xác định độ nghiêng không từ tính cho các bộ điều khiển với một mô-đun GPS duy nhất.

Một trong những ứng dụng tốt nhất của GPS này là cung cấp thông tin YAW không cần la bàn cho bộ điều khiển (thường được gọi là GPS Heading hoặc Moving Baseline Yaw). Sử dụng GPS này như một nguồn yaw giúp ngăn chặn sự can thiệp từ trường từ các động cơ và hệ thống điện của phương tiện, cũng như bất kỳ nguồn tác động môi trường nào, như các cấu trúc kim loại hoặc thiết bị, có thể gây ra báo cáo yaw không chính xác cho bộ điều khiển.

Điều này vẫn hoạt động ngay cả khi GPS không nhận dữ liệu RTCM từ một trạm RTK cố định hoặc máy chủ NTRIP. Thiết bị này dựa trên mô-đun GNSS NMEA Unicore UM982 và hỗ trợ điều chỉnh định vị RTK với độ chính xác ở cấp centimet, các hệ thống định vị toàn cầu GPS/GLONASS, Beidou, Galileo và QZSS.

Nó cũng bao gồm một cảm biến từ, đèn LED chỉ báo và một nút an toàn. Nó còn hoạt động như một GPS cho xe được điều chỉnh RTK, với hoặc không có xác định yaw đường cơ sở, và như một GPS trạm gốc để gửi dữ liệu RTCM đến một trạm điều khiển mặt đất nhằm cung cấp nguồn RTK cho phương tiện qua viễn thông.

Lưu ý: Trình điều khiển LED trạng thái đã thay đổi. LED này được hỗ trợ trong PX4 1.14, ArduPilot 4.4.0 & các phiên bản sau. (Xem thêm)

Đặc điểm

Có ăng-ten kép cho phép Yaw Đường cơ sở di động (GPS Heading) chỉ với một mô-đun
Có thể thay thế la bàn/cảm biến từ truyền thống
Hoàn hảo cho hệ thống/môi trường có độ can thiệp từ trường cao
Hiệu suất RTK xuất sắc

Mẹo: Nên sử dụng H-RTK F9P-Base hoặc F9P Helical làm trạm gốc vì quy trình thiết lập đơn giản trong Mission Planner & QGroundControl. Hiện tại, QGC không thể tự động cấu hình UM982 như một trạm gốc; cần thêm thiết lập thủ công.

Thông số kỹ thuật

Sản phẩm

UM982

Ứng dụng

Rover
Rover đường cơ sở di động
Trạm gốc (Khuyên sử dụng H-RTK F9P-Base làm trạm gốc)

La bàn

IST8310

GNSS

BDS B1I/B2I/B3I

GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5

GLONASS L1/L2

Galileo E1/E5a/E5b

QZSS L1/L2/L5

Độ chính xác RTK (RMS)

Đường ngang: 0.8cm + 1ppm

Đường đứng: 1.5cm + 1ppm

Tốc độ: 0.03 m/s

Độ chính xác DGPS (RMS)

Đường ngang: 0.4 m

Đường đứng: 0.8 m

Hướng: 0.1°/1m đường cơ sở

Độ chính xác Định vị Điểm Đơn (RMS)

Đường ngang: 1.5m

Đường đứng: 2.5m

Lợi ích cực đại của ăng-ten (MAX)

2.5dBi

Lợi lợi khuếch đại LNA

(điển hình)

33±2dB

Thời gian-Đầu tiên Fix

Khởi động lạnh: ≤ 30s

Khởi động nóng: ≤ 5s

RTK-SurveyIn-Time

≤5 phút @2.0mCEP

Dữ liệu và Tốc độ Cập nhật

20 Hz Định vị & Hướng

20 Hz Quan sát Dữ liệu Thô

Cổng

Cổng 1: GH1.25 10-pin

Cổng 2: Cổng USB Loại-C Cổng 3: UART 2 (GH1.25 6pin)

Chiều dài Cáp

GH 10P: 150mm

GH 10P: 400mm

GH 10P đến 6P: 300mm

Loại kết nối ăng-ten

Bảng: SMA nữ

Ăng-ten: SMA nam

Tốc độ Baud: (Có thể điều chỉnh)

230400 5Hz mặc định

Điện áp làm việc:

4.75V~5.25V

Độ tiêu thụ dòng điện

~350mA

Kích thước

Bản mạch: 34.8*58.9*14.4mm

Đường kính ăng-ten: 27.5mm

Chiều cao ăng-ten: 59mm

Cân nặng

37.9g (không bao gồm ăng-ten)

Hướng dẫn sử dụng & Tải xuống

Để có thêm thông tin chi tiết kỹ thuật và hướng dẫn cài đặt, vui lòng tham khảo Trang tài liệu Holybro
Thiết lập & Bắt đầu (Ardupilot)
Thiết lập & Bắt đầu (PX4)
Chân kết nối
Kích thước
Tải xuống Uprecise
Chi tiết hỗ trợ Firmware

Gói bao gồm:

1x H-RTK UM982
2x ăng-ten xoắn chính xác cao
2x Giá ăng-ten
2x cáp SMA (40cm)
2x cáp JST-GH 10pin - 10pin
1x cáp JST-GH 10pin - 6pin
1x cáp JST-GH 6pin - 6pin

Xem thêm

TẠI SAO BẠN NÊN CHỌN CHÚNG TÔI

Thương hiệu lâu năm, 1 trong những cửa hàng lâu đời nhất còn đang tồn tại và phát triển.
Sản phẩm chính hãng, đa dạng về chủng loại, giá cả.
Đội ngũ kiến trúc giàu kinh nghiệm, trung thực, tận tâm với khách hàng.
Chế độ hậu mãi hợp lí, cân bằng lợi ích cả 2 bên.
Vận chuyển miễn phí cho khu vực nội thành với đơn hàng trên 2 triệu đồng.
Kiểm tra hàng, thanh toán tại nhà khi nhận hàng.