Holybro Pixhawk 6C Mini-Model B &PM02 12S &M9N GPS Set

Holybro Pixhawk 6C Mini-Model B &PM02 12S &M9N GPS Set
Mã SP: Holybro Pixhawk 6C Mini-Model B &PM02 12S &M9N GPS Set

Vi xử lý STM32H743 hiệu suất cao với 2MB flash và 1MB RAM
Thiết kế gọn nhẹ và tiết kiệm chi phí
Cảm biến từ Bosch® & InvenSense®
Hệ thống cách ly rung cho phép đọc chính xác
Thích hợp cho nghiên cứu và ứng dụng thương mại

5,650,000 VNĐ

- +

Tạ Duy Thái - 0936.336.128

Địa chỉ mua hàng

Thông tin sản phẩm

Đánh giá nhận xét

Mô tả

Pixhawk® 6C Mini là phiên bản cập nhật mới nhất của dòng điều khiển bay Pixhawk® thành công, dựa trên tiêu chuẩn mở Pixhawk® FMUv6C và tiêu chuẩn kết nối. Nó chia sẻ cùng vi xử lý STMH743 và cảm biến như Pixhawk® 6C. So với phiên bản tiêu chuẩn Pixhawk® 6C, phiên bản Mini này có đầu nối PWM tích hợp, và một số cổng đã được loại bỏ để phù hợp với kích thước Mini này.

Bên trong Pixhawk® 6C Mini, bạn sẽ tìm thấy vi xử lý STM32H743 dựa trên STMicroelectronics®, kết hợp với công nghệ cảm biến từ Bosch® & InvenSense®, mang đến sự linh hoạt và độ tin cậy để điều khiển bất kỳ phương tiện tự hành nào, phù hợp với cả ứng dụng học thuật và thương mại.

Vi điều khiển H7 của Pixhawk® 6C Mini chứa lõi Arm® Cortex®-M7 chạy đến 480 MHz và có 2MB bộ nhớ flash và 1MB RAM. Nhờ vào sức mạnh xử lý cập nhật, các nhà phát triển có thể làm việc hiệu quả và năng suất hơn trong công việc phát triển của họ, cho phép các thuật toán và mô hình phức tạp được thực hiện.

Tiêu chuẩn mở FMUv6C bao gồm các IMU hiệu suất cao, độ ồn thấp trên bo mạch, được thiết kế để tiết kiệm chi phí trong khi vẫn có tính năng dự phòng IMU. Hệ thống cách ly rung động giúp lọc tần số cao và giảm tiếng ồn để đảm bảo đọc chính xác, cho phép phương tiện đạt được hiệu suất bay tốt hơn.

Pixhawk® 6C Mini hoàn hảo cho các nhà phát triển tại các phòng thí nghiệm nghiên cứu doanh nghiệp, các startup, học viện (nghiên cứu, giáo sư, sinh viên) và các ứng dụng thương mại.

Các Điểm Thiết Kế Chính

Vi xử lý STM32H743 hiệu suất cao với nhiều sức mạnh tính toán & RAM
Thiết kế tiết kiệm chi phí mới trong kích thước nhỏ
Dự phòng IMU với công nghệ cảm biến từ Bosch® & InvenSense®
Hệ thống cách ly rung tích hợp để lọc rung tần số cao và giảm tiếng ồn đảm bảo đọc chính xác
IMU được kiểm soát nhiệt độ bằng trở kháng sưởi trên bo mạch, cho phép nhiệt độ hoạt động tối ưu của IMU
Chế độ tín hiệu PWM 3.3V hoặc 5V có thể chuyển đổi phần cứng (cần mở vỏ)

Thông Số Kỹ Thuật

Vi Xử Lý & Cảm Biến

Vi xử lý FMU: STM32H743
- 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB bộ nhớ, 1MB SRAM
Vi xử lý IO: STM32F103
- 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM
Cảm biến trên bo
- Accel/Gyro: ICM-42688-P
- Accel/Gyro: BMI088 (BMI055 không còn sản xuất do kết thúc sản xuất cảm biến)
- Từ trường: IST8310
- Áp kế: MS5611

Dữ liệu điện

Điện áp:
- Điện áp đầu vào tối đa: 6V
- Điện áp đầu vào USB: 4.75~5.25V
- Đầu vào Servo Rail: 0~36V
- Phiên bản mới Model A hiện cung cấp tín hiệu PWM ổn định hơn khi chịu tải
Dòng điện:
- Dòng điện giới hạn kết hợp Telem1 & GPS2: 1.5A
- Tất cả các cổng khác giới hạn dòng điện kết hợp: 1.5A
Độ nhiệt độ hoạt động: -40 ~ 85°c

Dữ liệu cơ khí

Kích thước (Model A Legacy): 53.3 * 39 * 16.2 mm
Kích thước (Model A Current): 54.3x39x17.5 mm
Kích thước (Model B): 58.3x39x18.15 mm
Cân nặng (Model A Legacy): 39.2g
Cân nặng (Model A Current): 42.4g
Cân nặng (Model B): 46.8g

Liên kết tham khảo

Lưu ý

M10 GPS yêu cầu PX4 1.14 & ArduPilot 4.3 hoặc mới hơn.
Bảng so sánh mô-đun nguồn

SKU11062 /11079 bao gồm:

Điều khiển bay Pixhawk 6C Mini-Model A / Model B
Bộ cáp

Bộ điều khiển + Bộ mô-đun nguồn bao gồm:

Điều khiển bay Pixhawk 6C Mini-Model A / Model B
Mô-đun nguồn PM02 V3 12S hoặc Mô-đun nguồn PM06 14S
Bộ cáp

Xem thêm các sản phẩm của HOLYBRO

Xem thêm

TẠI SAO BẠN NÊN CHỌN CHÚNG TÔI

Thương hiệu lâu năm, 1 trong những cửa hàng lâu đời nhất còn đang tồn tại và phát triển.
Sản phẩm chính hãng, đa dạng về chủng loại, giá cả.
Đội ngũ kiến trúc giàu kinh nghiệm, trung thực, tận tâm với khách hàng.
Chế độ hậu mãi hợp lí, cân bằng lợi ích cả 2 bên.
Vận chuyển miễn phí cho khu vực nội thành với đơn hàng trên 2 triệu đồng.
Kiểm tra hàng, thanh toán tại nhà khi nhận hàng.