Bullet Point

• **Bộ điều khiển bay không chổi than Air Brushless Flight Controller**, FC 1S đầu tiên sử dụng bộ vi xử lý G473, cho thấy sự gia tăng tốc độ tính toán ấn tượng 55% và thời gian phản hồi nhanh chóng cho các cuộc đua chính xác và các động tác freestyle phức tạp, vượt qua F411.
• **Thiết kế nhẹ hơn và tích hợp cao hơn**, với chip OSD mini tùy chỉnh. Trọng lượng chỉ 2.9g (Phiên bản 4IN1) hoặc 3.6g (Phiên bản 5IN1), cung cấp các tùy chọn cổng UART bổ sung cho việc mở rộng chức năng dễ dàng, phù hợp hoàn hảo với bất kỳ kịch bản bay nào.
• **VTX tích hợp sẵn với công suất 25-400mW.** Giúp tối giản việc lắp đặt tiết kiệm không gian, giảm trọng lượng, và tăng cường tiện lợi cho việc điều chỉnh VTX và FC. Phiên bản 5IN1 còn tích hợp RX ELRS 2.4G Serial.
• **Nâng cao độ chính xác của drone của bạn với gyro ICM42688P hàng đầu trong ngành**, cảm biến gia tốc tích hợp, hiệu chuẩn cảm biến hiện đại và thuật toán lọc, và tần suất mẫu lên đến 8K, giúp tư thế và chuyển động của drone trở nên chính xác và tinh vi hơn.
• **Mở khóa khả năng ghi và phân tích dữ liệu bay với black box có dung lượng lên tới 16MB.** Tối đa hóa hiệu suất và chẩn đoán lỗi hiệu quả, khai thác tối đa tiềm năng của drone của bạn.

Thông số kỹ thuật của FC

• **Trọng lượng**: 2.9g (Phiên bản 4IN1) / 3.6g (Phiên bản 5IN1)
• **Kích thước lỗ gắn**: 26mm x 26mm
• **CPU***: STM32G473CEU6 (168MHz)
• **Trục sáu**: ICM42688P (Kết nối SPI)
• **Bộ nhớ blackbox**: 16MB
• **Cảm biến**: Điện áp & Dòng điện
• **BEC 5V***: 5V 3A
• **Cổng USB**: SH1.0 4-Pin
• **ESC tích hợp**: liên tục 5A
• **RX**: ELRS 2.4G Serial (V3.4.3) (Chỉ phiên bản 5IN1)
• **Phiên bản 4IN1**: FC + ESC + OSD + VTX
• **Phiên bản 5IN1**: FC + ESC + OSD + VTX + RX

Thông số kỹ thuật của ESC

• **Điện áp đầu vào**: 1S
• **Phiên bản firmware FC**: Betaflight_4.5.0_BETAFPVG473
• **Firmware ESC**: A_X_5_96KHz_V0.19.hex cho phần cứng BB51 Bluejay
• **Hỗ trợ tín hiệu**: D-shot300, D-shot600

Thông số kỹ thuật của VTX

• **Công suất đầu ra**: 25/100/200/400/PIT
• **Tần số**: 5.8GHz 48 kênh, với Raceband: 5658~5917MHz
• **Channel SEL**: SmartAudio2.0
• **Loại mô đun**: FM
• **Kiểm soát tần số**: PLL
• **Tất cả Harmonic**: Tối đa -50dBm
• **Độ ổn định tần số**: ±100KHz (Đặc trưng)
• **Độ chính xác của tần số**: ±200KHz (Đặc trưng)
• **Sai số Carrier kênh**: ±1.5dB
• **Cổng ăng ten**: 50 Ω
• **Nhiệt độ hoạt động**: -10℃~+80℃

Sơ đồ

So sánh giữa G473 và F411

Tạm biệt những hạn chế và đón nhận công nghệ tiên tiến của bộ điều khiển bay G473 cho trải nghiệm bay không thể so sánh. Bộ điều khiển bay không chổi than Air Brushless Flight Controller có tốc độ đồng hồ CPU lên đến 168MHz và 4 cổng nối tiếp phong phú hơn, cho phép thời gian phản hồi nhanh chóng và sức mạnh tính toán tiên tiến, rất lý tưởng cho các chuyến bay đòi hỏi, đưa trải nghiệm bay của bạn lên một tầm cao mới và thể hiện hiệu suất xuất sắc, vượt qua tất cả các tùy chọn 1S FC hiện có trên thị trường.

4IN1&5IN1

Chọn Bộ điều khiển bay không chổi than Air Brushless Flight Controller tích hợp cao hơn này, cho lắp đặt 1S whoop siêu nhẹ, được thiết kế để đáp ứng nhu cầu của các phi công kén chọn. Nó được tích hợp sẵn VTX 25-400mW, Phiên bản 5IN1 tích hợp FC+ESC+OSD+VTX+RX, giúp tiết kiệm không gian và giảm trọng lượng, và tăng cường sự tiện lợi cho việc điều chỉnh VTX và FC. Phiên bản 4IN1 loại bỏ cổng RX để tăng tính đa dạng, cung cấp cho phi công nhiều tùy chọn RX bên ngoài hơn.

RX Serial ELRS 2.4G

RX Serial ELRS 2.4G sử dụng giao thức nối tiếp Crossfire (giao thức CRSF) để giao tiếp giữa bộ nhận và bo mạch điều khiển bay. Do đó, RX Serial ELRS 2.4G có thể nâng cấp lên ELRS V3.0 mà không cần phải flash firmware bộ điều khiển bay Betaflight. Bắt đầu chế độ kết nối bằng cách bật/tắt nguồn ba lần.

• Cắm và rút bộ điều khiển bay ba lần;
• Đảm bảo đèn LED RX nháy nhanh hai lần, cho thấy bộ nhận đang ở chế độ kết nối;
• Đảm bảo mô-đun TX RF hoặc bộ phát radio ở trạng thái kết nối, gửi ra một xung kết nối;
• Nếu bộ nhận có đèn sáng ổn định, nó đã được kết nối.

RX Serial ELRS 2.4G có thể được cập nhật qua Wi-Fi hoặc Betaflight serial passthrough. Đây là cách để cập nhật firmware RX Serial ELRS 2.4G qua passthrough.

• Cắm FC của bạn vào máy tính, nhưng KHÔNG kết nối với Betaflight configurator;
• Chọn "BETAFPV 2.4GHz AIO RX" làm mục tiêu;
• Flash sử dụng tùy chọn Betaflight Passthrough trong ExpressLRS Configurator.

Cách flash firmware qua Wi-Fi tại đây.

Firmware và CLI Betaflight

Các nhà phát triển chính thức của Betaflight khuyên dùng phiên bản 42688 của gyro, và nhiều vấn đề với ICM42688 đã được khắc phục trong phiên bản 4.5.0. Vui lòng tìm hiểu thêm từ phiên bản 4.5.0.

• **Firmware FC**: Betaflight_4.5.0_BETAFPVG473, Tải firmware và file dump CLI
• Liên kết tham khảo: https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.5.0

Firmware ESC Bluejay

Với giải pháp ESC BB51, Bộ điều khiển bay không chổi than Air Brushless Flight Controller dựa trên A_X_5_96KHz_V0.19.hex cho phần cứng BB51 Bluejay, hỗ trợ D-shot300, D-shot600, và ngay cả lọc RPM trong Betaflight, cung cấp tần suất PWM cố định 24KHz, 48KHz, và 96KHz cho các tùy chọn, cùng với các giai điệu khởi động tùy chỉnh.

KHÔNG flash firmware với khoảng thời gian ngắn hơn, nếu không sẽ có khả năng nhất định gây kẹt hoặc gây cháy cho bộ điều khiển bay.
 

• **ESC-Configurator**: https://preview.esc-configurator.com/
• Tải BLHeliSuite16714903
• Tải firmware ESC Bluejay. Vui lòng chọn A_X_5_96KHz_V0.19.hex

Kết nối RX/VTX bên ngoài

Vui lòng lưu ý rằng UART2 đã được kết nối với VTX theo mặc định. FC này dành cho 3 cổng nối tiếp hoàn chỉnh có thể được sử dụng cho bộ nhận CRSF/SBUS bên ngoài, GPS, VTX HD, hoặc các thiết bị nối tiếp khác. Bạn có thể tham khảo các bức tranh dưới đây.

Lưu ý

• **Công suất VTX**: Công suất VTX cao hơn tiêu thụ nhiều năng lượng và tạo ra nhiều nhiệt, làm giảm thời gian bay. Để có thời gian bay tốt hơn trong các kịch bản trong nhà, hãy sử dụng công suất 25~100mW.
• **Kết nối motor**: Chỉ hỗ trợ hàn cho kết nối motor trên bảng điều khiển bay. Tránh cắm nối đầu tiếp.
• **Ăng-ten VTX**: Kết nối và lắp đặt ăng-ten truyền hình trước khi bật nguồn cho bảng điều khiển bay. Hoặc, đặt công suất truyền dẫn về 0 để tránh cháy.

Các bộ phận được khuyến nghị

• **Drone**: Air65, Air75
• **Khung**: Air65, Air75, Meteor65, Meteor65 Pro, Meteor75 Pro
• **Động cơ**: 0702/0702SE, 0802/0802SE, 1102
• **Bộ nhận**: ELRS Lite Receiver, ELRS Nano Receiver

Bao bì

• **1 * Bộ điều khiển bay không chổi than Air Brushless Flight Controller**
• **1 * ăng-ten 2.4g (Chỉ phiên bản 5IN1)**
• **1 * Bộ chuyển đổi Type-C sang SH1.0**
• **1 * Cáp Bộ chuyển đổi SH1.0 4Pin**
• **1 * ăng-ten VTX 5.8g**
• **1 * Cáp Pigtail BT2.0 U Whoop | 40mm**
• **4 * ốc vít tự khoan M1.4*4**
• **4 * bóng giảm chấn**

Ghi chú: Bức tranh bao bì dưới đây là phiên bản 4IN1.