Bullet Point

• Thiết kế cho HD VTX, nó có giải pháp BEC kép 9V@2A cho DJI O3 và 5V@3A cho thiết bị bên ngoài nhằm ngăn chặn màn hình bị tối do điện áp thấp trong quá trình tăng ga.
• Được trang bị PMU 6-pin mới cho DJI O3 để cài đặt dễ dàng mà không cần hàn, giảm bớt độ phức tạp trong việc lắp ráp. Thân thiện với người mới bắt đầu.
• Dải điện áp từ 2-3S cung cấp độ đẩy tăng cường và cải thiện khả năng điều khiển với ESC 20A có NMOS đơn cho khả năng dòng điện liên tục.
• Receiver trên bo mạch được nâng cấp cho phép cắt điện chọn lọc để tiết kiệm năng lượng và cung cấp thêm các cổng UART TX3 và RX3 để kết nối với thiết bị bên ngoài.
• Bố cục pad hàn được thiết kế lại đảm bảo pad lớn hơn, an toàn hơn cho việc hàn dễ dàng và đáng tin cậy, trong khi cổng USB được di chuyển ra phía sau giúp dễ dàng đánh giá lại từ máy tính.
• Nó được trang bị chip STM32F405RGT6, tích hợp receiver ELRS 2.4G Serial, hộp đen 16M, cảm biến áp suất, đồng hồ đo dòng, dự trữ 3 cổng serial hoàn chỉnh và một chuẩn SBUS, hỗ trợ GPS, HD VTX, receiver bên ngoài và thiết bị khác.

Thông số kỹ thuật

• Cân nặng: 5.58g (không có đầu nối động cơ và cáp nguồn), 5.92g (có đầu nối động cơ)
  
• Kích thước lỗ gắn: 26mm x 26mm
• CPU*: STM32F405RGT6 (168MHz)
• Sáu trục: ICM42688P (kết nối SPI)
• RX: Receiver ELRS 2.4G Serial
• Phiên bản firmware RX: BETAFPV AIO 2400 RX ELRS V2.5.2
• Antenna: Dây email
• Bộ nhớ Blackbox: 16MB
• Cảm biến: Barometer(BMP280), Điện áp&Dòng điện
• 5V BEC*: 5V 3A@8V cung cấp
• 9V BEC*: 9V 2A@8V cung cấp
  
• Cổng USB: SH1.0 4-Pin
• ESC tích hợp với dòng điện liên tục 20A và đỉnh 25A
• Điện áp đầu vào ESC: 2-3S
• Phiên bản firmware FC: Betaflight_4.4.1_BETAFPVF405
• Firmware ESC: C_X_70_48_V0.19.2.hex cho phần cứng BB51 Bluejay
• Hỗ trợ tín hiệu: D-shot300, D-shot600

*Dòng điện đầu ra của BEC sẽ giảm khi nhiệt độ tăng cao

Sơ đồ

So sánh

Chúng tôi đã nâng cấp FC từ F4 1S 12A AIO FC V3 đến F4 2-3S 20A AIO FC V1. FC đã được nâng cấp có ESC với khả năng quá dòng 25A , đảm bảo hoạt động ổn định của bộ điều khiển bay ngay cả khi động cơ bị kẹt. Việc bổ sung nguồn cấp điện BEC 9V 2A đảm bảo hoạt động ổn định của DJI O3 HD VTX khi điện áp pin thấp. Nó cũng bao gồm PMU 6-pin DJI O3 cho phép kết nối với HD VTX mà không cần hàn. Nó tích hợp các tính năng như hộp đen 16MB, hỗ trợ GPS, receiver bên ngoài và các thiết bị khác. Bố cục pad hàn và kết nối USB được thiết kế lại giúp cài đặt và bảo trì dễ hơn và tiện lợi hơn.

Chú ý: Nếu bạn sử dụng F4 2-3S 20A AIO FC V1, cổng serial của receiver SBUS là UART5 trong khi F4 1S 12A AIO Brushless FC V3 là UART6.

F4 2-3S 20A AIO FC V1 cũng đã mở rộng cổng USB ra phía cuối để dễ dàng điều chỉnh tham số và định dạng. Một PMU 6-pin DJI O3 mới đã được bổ sung cho cài đặt và bảo trì tiện lợi.

Câu hỏi thường gặp

Cắt điện: Gỡ bỏ hạt chip sẽ ngắt kết nối nguồn, và để sử dụng lại receiver ELRS trên bo mạch, hàn các pad hàn lại sẽ khôi phục nguồn điện.

Giải phóng UART3: Gỡ bỏ hai điện trở trên các pad hàn sẽ giải phóng UART3. Bên trái là TX3, và bên phải là RX3. Để kết nối lại, hàn các pad hàn lại khi sử dụng lại receiver ELRS trên bo mạch.

Công tắc điện áp: Kết nối HD VTX mặc định là 9V. Hạt chip được hàn giữa pad 9V và pad giữa. Để sử dụng WalkSnail Avatar HD mini 1s và Lite, hãy đảm bảo điện áp cung cấp là 5V. Gỡ bỏ hạt chip đầu tiên từ pad 9V và hàn nó giữa pad giữa và pad 5V. Hoặc, bạn có thể sử dụng hàn thay cho hạt chip để chuyển đổi giữa pad 5V và 9V.

Lựa chọn động cơ: Tránh chọn những động cơ có mức KV quá cao, vì các động cơ trên 20,000KV dễ bị cháy.

Firmware Betaflight và CLI

Firmware FC: Betaflight_4.4.1_BETAFVF405

Tải xuống firmware và tập tin dump CLI

Liên kết tham khảo:

https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.4.1

Firmware ESC

Với giải pháp ESC BB51, F4 2-3S 20A AIO FC V1 dựa trên BLHeliSuite16714903 với firmware ESC Bluejay, nó hỗ trợ D-shot hai chiều và lọc RPM trong Betaflight, cung cấp tần số PWM cố định 24KHz, 48KHz và 96KHz cho các tùy chọn, và các giai điệu khởi động tùy chỉnh. Cài đặt từ nhà máy mặc định của F4 2-3S 20A AIO FC V1 là 48KHz và không khuyến nghị nâng cấp lên 96KHz, nếu không có thể dẫn đến lỗi trong cài đặt không quay khi bị đặt ra khỏi chế độ.

KHÔNG فرم n firmware với khoảng thời gian ngắn hơn, nếu không sẽ có một khả năng nhất định của việc kẹt và cháy bộ điều khiển bay.

• Cấu hình ESC: https://preview.esc-configurator.com/
• Tải xuống BLHeliSuite16714903
• Tải xuống firmware ESC Bluejay. Vui lòng chọn C_X_70.HEX

Serial ELRS 2.4G RX

Serial ELRS 2.4G RX sử dụng giao thức serial Crossfire (giao thức CRSF) để giao tiếp giữa receiver và bo mạch điều khiển bay. Vì vậy, Serial ELRS 2.4G RX có thể hỗ trợ nâng cấp lên ELRS V3 mà không cần flash firmware bộ điều khiển bay Betaflight.

• Nhập trạng thái binding bằng cách bật/tắt nguồn ba lần.
• Plugin và ngắt kết nối bộ điều khiển bay ba lần;
• Đảm bảo đèn LED RX nhấp nháy hai lần nhanh, điều đó chỉ ra receiver đang ở chế độ binding;
• Đảm bảo module RF TX hoặc bộ phát radio vào chế độ binding, gửi ra một xung binding;
• Nếu receiver có đèn sáng, nó đã được kết nối.

Serial ELRS 2.4G RX có thể được cập nhật qua Wi-Fi hoặc truyền qua serial Betaflight. Dưới đây là cách cập nhật firmware Serial ELRS 2.4G RX thông qua truyền tải.

• Gắn FC của bạn vào máy tính nhưng KHÔNG kết nối với trình cấu hình betaflight.
• Chọn mục tiêu "BETAFPV 2.4GHz AIO RX".
• Flash sử dụng tùy chọn BetaflightPassthrough trong ExpressLRS Configurator.

Cách flash firmware qua Wi-Fi tại đây.

Kết nối thiết bị bên ngoài

Xin lưu ý rằng bo mạch dự trữ hai cổng serial và một cổng SBUS chuẩn, có sẵn cho receiver giao thức CRSF bên ngoài hoặc module GPS và receiver giao thức SBUS. Bạn có thể tham khảo hình bên dưới.

Các bộ phận khuyên dùng

• Máy bay: Pavo Pico Brushless Whoop Quadcopter, HX115 SE Toothpick Drone

Gói sản phẩm

• 1 * F4 2-3S 20A AIO FC V1
• 4 * Vít máy M2*10
• 4 * Vít Nylon M2*10
• 4 * Đai ốc M2
• 4 * Bóng giảm chấn
• 4 * Đầu nối góc JST1.25mm
• 4 * Đầu nối thẳng JST1.25mm
• 1 * Cáp chuyển đổi SH1.0 4Pin
• 1 * Bộ chuyển đổi Type-C sang SH1.0
• 1 * Dây nguồn XT30
• 1 * Tụ điện lọc
• 1 * Dây kết nối VTX hai đầu 30mm
• 1 * Dây kết nối VTX một đầu 60mm

• Xem thêm các sản phẩm của BETAFPV